整理
洪泽鑫德新
编辑丨张祥威
按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4自动驾驶寒潮等冲击，也收获了城市领航辅助驾驶落地、国产大算力芯片/激光雷达上车等亮眼战绩。
站在年终岁末的节点，HiEV编辑们将和业内人士一同总结当下、探索未来，为大家梳理行业发展的关键脉络。在年终盘点这个系列中，我们将共同记录下这年关于公司、技术和人的那些闪闪发光的时刻。
本文是HiEV策划《年终盘点》系列的第一篇。
年，科技日/TechDay/AIDay成为汽车行业一种新的潮流，其中既有特斯拉、小鹏这样的车企，也有毫末智行、百度、华为、轻舟智航、福瑞泰克等从L4/L2技术出发推动前装量产的科技公司。
硬核科技日，意味着面对自动驾驶这样的尖端话题，头部公司希望通过开放一部分的思考，来加速整个行业的进步；另一方面，公众对整车产品背后的技术，也逐渐显露出浓厚的兴趣。
车企和科技公司们，从不同的背景和业务定位出发，技术路线也各有差异，我们可以从中管窥自动驾驶领域不少前沿的突破和技术趋势。
目录
1.Robotaxi公司篇
Waymo
作为全球自动驾驶的鼻祖和领导者，Waymo在公布技术进展、研究成果时，有很强的推动行业的意味。比如，它的成果发布常常带着数据集的公开或者更新，以期影响更多开发者。
Waymo
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