电力传动概况
电机工作时，根据其控制的对象不同，有的需要在一定宽度范围内调速，有的需要在一定负载变化范围内稳速，有的需要以一定的要求加速和减速等。总之.电机传动需要满足控制对象机械运动的出力和速度要求。电力传动就是利用电力电子变流装置对电机的转矩和转速这两个主要参数进行调节控制，以满足控制对象的特性要求。典型的电力传动系统框图如图所示。
电力传动的电机通常分为两大类∶一类是直流电源供电的直流电机，另一类是交流电源供电的交流电机。还有一些与常见的交直流电机结构不同的特殊电机，统称为特殊电机采用直流电机进行转矩、转速的调节和控制的传动称为直流传动;采用交流电机进行转矩、转速的调节和控制的传动称为交流传动;采用特殊电机的传动，称之为特殊电机的电力传动。
直流传动和交流传动在19世纪90年代先后诞生。在20世纪的大部分年代里，鉴于直流电机具有对速度进行完全和便利的控制能力，高性能的传动都采用直流电机;结构简单、维护量少的交流电机由于转矩和转速的调节困难，只能用在大量的不需要调速的传动系统中。20世纪80年代以后.由于矢量控制技术和直接力矩控制技术的发展为交流电机调速提供了理论依据，加之电力电子可关断器件的实用化，交流传动技术开始走向成熟，其优越性开始得到显现。到年左右，欧洲停止了维修量大的直流传动系统机车，开始全部生产交流传动机车。我国也于年提出了用10年左右时间实现从直流传动到交流传动的转换的铁路牵引传动产业政策。
电力传动虽然分为调速传动和不调速传动.但实际上
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