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工业机器人综合实训平台,工业机器人专业实

来源:自动化 时间:2023/3/14

DB-JQR09智能工业机器人实训平台

一、技术性能1、输入电源:单相三线~V±10%50Hz2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<m3、装置容量:<1.5kVA4、实训平台尺寸:mm×mm×mm,各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型,精度高,外观无划痕等。5、控制柜尺寸(机器人):mm×mm×mm6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准二、设备结构与组成智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器(PLC)系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1、六轴机器人(ABB)6轴控制机械手:重量不大于25kg,最高荷重3kg,工作范围达mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业,重复定位精度:0.01mm,轴1旋转:工作范围+°~-°,轴2手臂+°~-°,轴3手臂+70°~-90°,轴4手腕+°~-°,轴5弯曲+°~-°,轴6翻转+°~-°。机器人高度:mm,机器人底座尺寸:×mm。可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能,自动工具重量与载荷检测设定功能,在示教器实现人机互动界面的开发,并提供基于VB和C#的二次开发功能,机器人全寿命保养自动维护检测系统功能,机器人运动轨迹实时微调功能,自带IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池电量环保节省功能,终身机器人系统功能升级(高级用户),支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行,支持ROBOTAPPS的开发,机器人控制系统软件必须基于WINCE平台,机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G,并支持USB扩展为副存储器,机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。IRC5机械手控制柜:尺寸**mm,单相V供电,控制软件RAPID,紧凑型,防护等级IP20机器人示教器:重量1KG,彩色图形界面触摸屏,操作杆和紧急停止按钮,左右手操作支持,USB储存器支持。配套:RW机器人操作系统,机器人与控制电缆7米,示教器与机器人电缆10米,机器人操作系统,碰撞检测软件,主从通信模块,16进16出数字输入输出板。

(参考图)

2、可编程控制器单元配备可编程控制器、数字量扩展模块、以太网通信模块等,用于读写RFID系统的工件数据,控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号、数据传输等任务。

3、工位供料单元模块尺寸*mm,由光电传感器、推料缸灯组成,具有出料工位提供物料,使得实验具有观赏性。

4、输送单元模块尺寸0*mm,由直线执行器及搬运机械手组成,由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成,负责带动机械手精确移动,从而实现将工件在各单元之间的精确搬运。可运动与不少于二个方向。

5、工件模拟加工单元模块尺寸*mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,系统需配有加工系统,有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。

6、装配单元模块尺寸*mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,需要有物料装配过程,能与原物料结合。装配时因具有装配提示。

7、视觉检测系统模块尺寸*mm,配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等,可识别物料的颜色及分辨产品是否合格,最后传送物料到分拣单元。

8、分拣单元模块尺寸*mm,主要由铝合金型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等组成。采用单相电机完成运输功能,通过传感器,运输中通过PLC的运算对物料进行分拣工作。完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。

9、仓库单元模块尺寸*mm,将分拣好的材料完成码垛存储的功能。

10、机器人电气控制柜用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件,采用网孔板的结构,便于器件拆装、电气布局,增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连,强弱电分离,连接安全可靠。11、视觉识别系统视觉识别机构由识别摄像头(要求灵敏度1.8V/lux-sec

nm,分辨率×,光谱响应nm~nm,帧率15fps

0x/30fps

x)、茶色亚克力遮光罩、LED补充光源等组成,配套视觉识别软件,对物料进行检验是否合格。12、现代PLC电气先进控制云平台本平台将物联网技术运用于将PLC信息并将数据上传至云平台,进行海量数据存储,并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。需现场演示,本平台可实现以下几个功能:数据云系统上传,手机app数据查询,历史数据查询,数据分析统计,

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