样本说明：
1、本次汇总报告统计的对象包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、APM、磁悬浮等多种城市轨道交通，数据信息调研时间截止年12月31日。
2、根据《城市轨道交通全自动运行系统技术指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为GoA0至GoA4。
GOA0：TOS（目视下行车模式）。
GOA1：NTO（非自动列车运行）。司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护ATP装置。
GOA2：STO（半自动列车运行）。启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。
GOA3：DTO（有人值守下的自动化运行）。无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。
GOA4：UTO（无人值守下的自动化运行）。所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。
全自动运行系统FAO包含自动化等级GoA3和GoA4，即全自动运行系统运行模式包括有人值守的列车自动运行（DTO）和无人值守的自动运行（UTO）。
3、此次报告统计了中国大陆地区（不含港澳台）的数据。
4、本次统计仅以媒体公开为准，如有信息不全面或错误之处，欢迎留言指正！
一、年城市轨道交通
全自动运行应用概述
在城市轨道交通建设中采用全自动运行技术，能够进一步增强系统装备的功能和性能，大大提升轨道交通安全与效率。全球新建线路中将有75%采用全自动运行系统，改造线路中也将有40%采用全自动运行系统，国内主要城市已将全自动运行系统纳入建设规划，经过10年的发展，全自动运行系统已经成为我国城市轨道交通建设的主流制式选择。
统计，截止年年末，中国内地已运营、在建及规划城轨全自动运行系统的城市有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等28座城市，线路共计85条，线网规模.77公里，其中已运营线路30条，运营里程为.46公里；在建线路46条，在建里程为.01公里；规划线路9条，规划里程为.30公里。
二、年中国内地城市轨道交通
全自动运行运营线路
1、年城市轨道交通新增运营全自动运行线路
年，北京、上海、深圳、武汉、苏州等12座城市新增运营全自动运行系统线路，共计15条线路（含目前空载试运行的长沙6号线），运营里程为.48公里。
表1年城市轨道交通新增运营全自动运行线路统计
2、年中国内地城轨已运营全自动运营线路统计
截至年年末，中国内地共计有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等15座城市开通了全自动运行系统线路，线路共计30条（含目前空载试运行的长沙6号线），已形成了.46公里以上的全自动运行线路规模，城轨全自动运行系统线网规模正在逐步扩大。
表2中国内地城市轨道交通已运营全自动运行线路（截至年12月31日）
设计等级为GOA3（有人值守下的自动化运行）等级的，有北京、上海2座城市的3条线路，线网规模82.83公里，但实际运营自动化等级GOA2级运行的线路有2条。相信随着我国城轨自动化技术的不断突破更新，列车实际自动化运营水平也将提升。如上表所示，设计等级为GOA4（无人值守下的自动化运行）的线路有26条，分别在北京、上海、深圳、广州、武汉、成都、太原、苏州等14座城市，从列车实际运营自动化等级来看，能够达到GOA4级运行的线路有20条。
三、年城市轨道交通在建
全自动运行线路
1、年城轨新增开工全自动运行线路统计
年城轨新增开工全自动运行系统线路6条，分别为深圳地铁13号线二期（南延）、天津8号线一期、大连地铁4号线、重庆轨道交通15号线、重庆轨道交通24号线、重庆轨道交通27号线，新开工里程为.30公里。
表3年城市轨道交通全自动运行（新增开工）
2、年城轨在建全自动运行线路统计
截止年年末，中国内地有北京、上海、深圳、广州、武汉、郑州、太原等20座城市正在建设全自动运行系统轨道交通线路，共计45条线路，.01公里。可见，未来全自动运行线路规模将会呈现快速增长态势，为更多轨道交通企业带来发展契机。
表4中国内地城市轨道交通全自动运行（在建）
中国内地在建线路中，采用设计等级GOA4（无人值守下的自动化运行）的有北京、深圳、广州、成都等12座城市32条线路，共计.42公里，占所有在建线路规模的64.19%。可见，目前各城市城轨列车选择采用自动化等级最高GOA4设计标准的占绝大多数；采用GOA3（有人值守下的自动化运行）标准设计的仅有广州地铁7号线二期，合计21.90公里；另外，设计等级是采取GOA3级，还是GOA4级，还未定的线路有合肥市轨道交通6号线一期、7号线一期、8号线一期。
值得一提的是，青岛6号线列车采用的是TACS系统（列车自主运行系统），是全国首条采用TACS系统的地铁线路，是以“车-车”通信为基础，将列车控制与车载网络、牵引、制动等系统进行深度融合，形成以车载控制平台为核心的新型列车控制系统，是比GOA4更高级的GOAX。此外，深圳地铁20号线是全国首条开通的采用基于车车通信CBTC的全自动运行线路。
四、城市轨道交通正在规划中
的全自动运行线路
年新增规划全自动运行系统线路2条，分别为成都轨交20号线、无锡地铁5号线，规划里程为34.50公里。
表5年城市轨道交通全自动运行（新增规划）
截止年年末，中国内地已规划中的全自动运行系统线路有成都、柳州、重庆和无锡4座城市，共计9条线路，规划总里程超过.30公里。具体情况如下：
表6年中国内地城市轨道交通正在规划中的全自动运行线路统计
五、城市轨道交通全自动运行
系统发展与展望
如今，城市轨道交通在我国城市建设和发展中起到了非常重要的作用，与此同时大众对城轨的运营安全、效率和成本也提出了更高的要求。
据轨交行业专家分析表示，目前我国城市轨道交通的现实情况是：旧线装备水平普遍不高，新线尽管在控制水平方面有所提高，但系统集成化和智能化程度仍然不够，运行过程中仍需大量人工参与，安全、效率及成本均有进一步提升的空间。
目前我国一些城市的轨交新线建设已经采用了全自动运行模式，还有很多城市在考虑或正在将旧线更新改造均已开始采用全自动运行系统。据UITP数据统计，到年，全球城轨全自动运行的线路公里数较年底将增加3倍多，其中大部分增长源于中国。由此可见，未来10年将是我国城轨全自动运行系统迎来全面爆发的黄金发展阶段，这也将给轨道假设与产业发展带来广阔的空间。
来源：RT轨道交通
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