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由于机器的功能是各式各样的,所以要求的运动形式也是各式各样的.同时所要克服的阻力也会随着工作情况而异.但是原动机的运动形式和运动及动力参数是有限的,而且是确定的.这就提出暸必须把原动机的运动形式,运动及动力参数变为执行部分所需的运动形式,运动和动力参数的问题.这个任务是靠传动部分来完成的.
简单的机器就只是有上述的三个基本部分组成.随着机器的功能越来越复杂,对机器的精度要求也就越来越高,如机器只有以上的三个基本部分,使用起来就会遇到很大的困难.所以机器除了以上三个部分外,还会不同程度增加其它的部分,例如控制系统和辅助系统等.
1.1.2机器设计的四个阶段
作为一部完整的机器,它是一个复杂的系统.要提高设计质量,必须有一个科学的设计程序.虽然不可能列出一个在任何情况下都有效的唯一程序,但是,根据人们设计机器的长期经验,一部机器的设计程序基本上可以如下面的表1-1所示.
表1-1设计机器的一般程序
以下对各阶段加以简要说明
(一)计划阶段
在计划阶段中,应对所设计的机器的需求情况作充分的调查研究和分析.通过分析,进一步明确机器所应具备的功能,并为以后的决策提出由环境\,经济,加工以及时限等各方面所确定的约束条件.在此基础上,明确地写出设计任务的全面要求及细节,最后形成设计任务书,作为本阶段的总结.
设计任务书大体上应包括:
机器的功能,经济性的估计,制造要求方面的大致估计,基本使用要求,以及完成设计任务的预计期限等.此时,对这些要求及条件一般也只能给出一个合理的范围,而不是准确的数字.
(二)方案设计阶段
本阶段对设计的成败起关键的作用.在这一阶段中也充分地表现出设计工作
有多个解(方案)的特点.
机器的功能分析,就是要对设计任务书提出的机器功能中必须达到的要求,最低要求及希望达到的要求进行综合分析.最后确定出功能参数,作为下一步设计的依据.
确定出功能参数后,即可提出可能的解决办法.寻求方案时可按原动部分,传动部分及执行部分分别进行讨论.较为常用的办法是先从执行部分开始讨论.
讨论\执行部分时,首先是关于工作原理的选择问题.工作原理不同,所设计的机器就会根本不同,.特别应当强调的是,必须不断的研究和发展新的工作原理.这是设计技术发展的重要途径.
根据不同的工作原理,可以拟定多种不同的执行机构的具体方案.对于同一种工作原理,也可能有几种不同的结构方案.（我们推荐你
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