一，最近机器人炒的很火热，粉丝让我发一篇关于机器人的文章，今天佛山给大家呈上，只作为知识的普及，不做为投资建议。在特斯拉的助推下，人形机器人大规模商用似乎已是注定的剧本，届时其市场未必不能达到电动车的规模，也可能成为千亿级别的赛道之一。
1，机器人的定义：机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
科幻作家阿西莫夫一书中提出了设计“机器人三原则”
①机器人必须不伤害人类，也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观。
②机器人必须服从人类的命令，除非人类的命令与第一条相违背。
③机器人必须保护自身不受伤害，除非这与上述两条相违背。
2，机器人的分类：从国际公认的最简单分类即工业机器人和特种机器人。
工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。这样一说大家应该就明白了，工业机器人大多数用于工厂制造，特种机器人用于社会中各个方面。
特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
二，那么重点跟大家来讲讲工业机器人。以及相关的产业链。
工业机器人产业链上游为零部件制造，包括减速器、控制器、伺服系统；
中游是机器人本体制造，包括多关节机器人、直角坐标机器人、并联机器人、AGV机器人等。
下游是系统集成和行业应用，包括焊接机器人、搬运机器人、涂喷机器人、装配机器人和检测机器人等。（如下图）
代表企业
一、上游
减速机、伺服电机、控制器是工业机器人产业链上游的三大零部件。
代表企业：
,一.减速器
1，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2，上海机电股份有限公司
3，宁波中大力德智能传动股份有限公司
二.控制器
武汉华中数控股份有限公司
南京埃斯顿自动化股份有限公司
三.伺服系统
1，深圳市汇川技术股份有限公司,
2，深圳市雷赛智能控制股份有限公司
3，科力尔电机集团股份有限公司
二、中游
工业机器人产业链中游为机器人本体制造，外资企业在这个环节颇具代表性。
代表企业：
1.本土企业
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
上海新时达电气股份有限公司
江苏亚威机床股份有限公司
2.外资企业
ABB
总部位于瑞士苏黎世，主营业务包括电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化。
库卡（KUKA）
总部位于德国巴伐利亚州，生产的工业机器人应用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及汽车、自动化、金属加工、食品和塑料等产业。
安川电机（YASKAWA）
总部位于日本北九州市，以关键零部件伺服和运动控制器起家，主要产品包括机械控制器、变频器、伺服电机以及工业机器人等系列产品。
发那科（FANUC）
总部位于日本山梨县，主营业务包括工业机器人、智能制造解决方案、信息化产品等。
星塔精机（STARSEIKI）
专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备。
三、下游
焊接、装配、检测、搬运、喷涂等对自动化和智能化要求高的终端行业，对工业机器人的需求和应用较为广泛。
代表企业：
广东拓斯达科技股份有限公司
海天国际控股有限公司
广东伊之密精密机械股份有限公司
深圳科瑞技术股份有限公司
博众精工科技股份有限公司
最后，我想引用出名的电影《人工智能》《我，机器人》里面一些经典的台词作为结尾：
人类一定是生存意义的关键，世界的尽头，雄狮流泪的地方，那就是梦想诞生的地方，世人皆悲哀，你不会明白。
上帝创造了人类，人类却怀疑上帝。人类创造了机器人，机器人为何不能怀疑人类？
机器中一直存在着灵魂。随机的代码段，自由组合成意料不到的程序。意外的，这些自由基因引发了对自由意志、创造力、甚至我们所谓的灵魂的质疑。
机器人或许是人类走向另一个高阶文明的至关重要的通道...
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