本文转自：南方日报
陶瓷卫浴修坯车间，机器人正在有条不紊地工作：先用10牛顿的力度，打磨马桶涂胶线。1分20秒后，换大一码的百洁布抛光轮，以5牛顿的力度打磨马桶内盆。32秒后，这一工序完成，机械臂再次更换抛光轮，调整力度，打磨马桶外层大表面，这一工序耗时约3分钟。之后，一个光滑的马桶胚体“下线”，由AGV小车运往喷釉车间。
这个曾经严重依靠人力、消耗工人健康的工序，在科技的力量下发生翻天覆地的变化：由于陶瓷卫浴产品的非标造型，难以像瓷砖一样实现批量自动化生产。又因为高温、高湿、高粉尘的工作环境，导致职业病频发招工困难。曾经的陶瓷卫浴行业，是“机器换人”呼声最为急迫的行业之一，同时，也是“机器换人”最困难的行业之一。
从困难的行业入手，广东汇博机器人技术有限公司（以下简称“汇博”）技术团队扎根企业一线实地研发，以夯实的技术力量攻克了一项项行业性技术难题，在业内建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂，以自动化设备取代高危高强度的人工工作，人均产能提升3倍。
在样板力量的加持之下，中国陶瓷卫浴行业加速智造变革。作为开拓者的汇博，也乘势而上，成为陶瓷卫浴智造设备的领头羊。
●黄艳姿叶洁纯
从难的行业做起
汇博的陶瓷卫浴行业“第一战”，发生在箭牌卫浴。
陶瓷卫浴行业，是公认的“机器换人”需求最迫切、同时也是难度最大的行业之一。一方面，高温、高湿、高粉尘的工作环境，让招人日益困难。尤其是修坯、喷釉两个产生大量粉尘及颗粒物的环节，对人体危害较大，急需机器换人。
另一方面，与规格相对固定、标准化生产的瓷砖不同，各种非标造型卫浴产品，从粉料混合开始，到成型、打磨、施釉、烧成、分拣、包装入库60余道工序环环相扣、紧密互联，要让机器人实现全工艺覆盖，并且同时满足让文化素质普遍不高的一线从业人员快速上手、性能稳定可24小时生产、价格合理等条件，难度可想而知。
这是一个有难度，也有大需求的市场。年，刚刚成立的汇博，一头扎了进去。
首先需要攻克的，就是修坯打磨和施釉环节。面对不规则曲面的马桶、洗手盆，人工可以灵活调整角度、力度，更换打磨器具，但机器人依靠程序驱动，怎么解决？从主动恒力控制装置设计、到机器人修坯轨迹生成，再到机器人修坯抛磨精确力控技术……汇博技术团队通过一轮又一轮的测算、实验、调整，攻克一个又一个技术难题，实现打磨环节的机器人全自动作业。
除此之外，喷釉环节的拖动示教系统、未烧制的易碎泥坯搬运系统……汇博技术团队在大半年的时间内，攻克了难以计数的生产难题，并成功把价格降了下来。以打磨机器人为例，进口的价格大约为20万元一台，汇博自主研发的价格可以控制在10万元左右。而当时，打磨工艺的人工月薪在元到1万元之间，还常态性缺人。一年即可收回投资成本，产品性能与稳定性媲美进口品牌，这笔账算下来，才真正让陶瓷卫浴企业有了批量上线智能生产设备的决心，也打开了汇博的市场之路。
建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂
如果说，汇博机器人在箭牌卫浴完成了起步，那么年与东鹏集团江门基地的合作，则真正打响了汇博机器人的名号。在这个项目中，共开发应用自动化高压成型线10条，六轴工业机器人约60台，AGV自动导轨车约55台，研制了整厂自动化输送设备和相应的检测设备，并采用了以MES为核心的信息化管控系统，可对卫浴工厂进行产品数据统计、设备状态监控和诊断，各环节实现了自动化衔接、数字化控制。
项目建成后，该基地陶瓷卫浴生产中劳动强度大、风险高的工艺环节基本上被自动化设备所取代。同等产能下，产线所需人员数量从原来的人降至人，人均产能提升3倍。
年，该项目获得工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目立项，并通过专家验收，成为真正意义上的全国首家陶瓷卫浴智能化工厂。
“有了样板示范，从年至今，潮州、山东、河北、河南的陶瓷卫浴行业大量上马智能制造设备，目前在这一行业，汇博已累计服务多家客户，超过台机器人投入应用。”汇博副总经理叶贵芳说。
在陶瓷卫浴行业智造转型升级的潮流中，作为开拓者的汇博机器人不断根据客户需求与实际调整、优化，迭代产品与技术。截至目前，汇博机器人通过自主研发或院校受让获得智能机器人领域有效发明专利25项、实用新型专利98项、软件著作权23项。先后参与制订4项国家标准，主导制订3项产业联盟标准与1项团队标准，并成功获评首批国家级专精特新“小巨人”企业和重点“小巨人”企业。
过硬的技术引领下，汇博实现产品与服务的持续升级，市场占有率一路攀升。根据中国机械工业联合会机器人分会统计，按项目金额计算，年至年，汇博生产的陶瓷洁具机器人自动化喷釉生产线在国内行业市场占有率达到70%以上。
做更多细分领域的核心供应商
事实上，自年成为陶瓷卫浴行业机器人的市场占有率第一后，汇博从年开始拓展其在其他行业的应用，如家居行业的智能喷漆系统、五金行业的自动抛磨系统、模具行业的自动焊接系统及码垛行业的自动上下料搬运系统等，并可为客户研发定制自动生产线。
从“最苦最累”的陶瓷卫浴行业，进入环境限制没有那么多的五金、模具等行业，汇博机器人如鱼得水，很快打开了市场。“我们大部分的客户都是细分行业的龙头上市公司或者拟上市公司。”叶贵芳表示，下一阶段，汇博将聚焦精细化管理，对设备工作情况进行深度分析、分段成本统计，找到设备和管理上的缺陷和漏洞，优化管理，降低成本。
以汇博起家的陶瓷卫浴行业为例，目前该行业成型、修坯、喷釉、输送、搬运等都有较为成熟的自动化及机器人解决方案，条码系统、ERP、MES等信息化系统已投用。但这些设备和系统使用效率如何，是否都是必须投入的，维护频率和成本是否合理？诸多细节，还有继续追问与提升的空间。
“未来我们的战略目标，是立足国家制造业细分领域，深耕客户核心需求，成为多个细分领域的核心产品服务提供商。”叶贵芳表示，与东鹏集团合作建设的全国首家陶瓷卫浴智能化工厂，对陶瓷卫浴行业的智造转型升级带动作用成效显著。未来，汇博将打造不同领域的示范型智能工厂案例，并通过引入5G、工业互联等先进技术，探索增值服务模式，增加盈利点。之后，再借助“样板示范”的力量，在细分领域内推广、复制，敲开更多的客户大门。
与此同时，汇博联动总公司江苏汇博机器人技术股份有限公司的教育资源，通过自有资源的人才培养体系，为客户提供人才定向培养与输出服务。“如陶瓷卫浴行业，我们已经通过这种模式，为其输送智能制造专业人才超过人。”叶贵芳说。
做事情，先难方能后易
北京大学国家发展研究院经济学教授周其仁有一个观点：做事情要挑难的做，因为难的事情容易做成。为什么？因为容易的事情，大家一起做，很快杀成“红海”。而难的事情，一旦做成，企业就有了自己的“护城河”，竞争者轻易攻不下来。
广东汇博机器人，就是这么一家挑难的事情做的企业。它的起步，是在“最苦最累”的陶瓷卫浴行业。这个行业的特点，就是工作环境的高温、高湿、高粉尘，以及产品的非标造型。由此带来的困难，一言难尽：高粉尘对电路、轴承等机器零部件的侵蚀，可能导致机器人的系统短路、轨迹变形等各种故障；非标造型，要求对打磨、施釉等环节的机器人运动轨迹不断“上新”；未烧制的泥坯易碎，对搬运系统的平衡性和稳定性提出极高的要求……
但汇博机器人攻克了一个又一个的难关，把这个难做的事情做成了，也由此推动了整个陶瓷卫浴行业的智造转型升级。汇博机器人自身，也伴随着陶瓷卫浴行业的转型升级，成为这一行业智能装备的头号供应商，打响了名号，打开了市场。立足陶瓷卫浴，拓展五金、家具、模具等行业市场，汇博机器人做得风生水起，客户大多为所进军行业的龙头上市企业或拟上市企业。而掌握了好客户与技术“护城河”的汇博，未来的发展，或许也值得更多的期待。
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