死板视觉，就像死板摆设的“眼睛”，不只让死板能像人同样看到“物体”，况且死板视觉功用仰仗远高于人为探测的靠得住性、精确度和主动化水平，正飞快成为升高缔造死板品质的关键技巧。
?对技巧开垦工程师来讲，
工程师在死板视觉这一新畛域中，
要进修新的编程说话，
寻常电气工程师、PLC程序员，
要想迅速掌握编程和调试，特别之痛苦；
?对摆设缔造商而言，
不只做死板视觉的硬件投资成本高，
倘若要对视觉系统举办开垦和保护，
企业后期还须要特地高薪邀请视觉工程师，
成本庞大，耗时耗金；
?对末端用户来讲，
死板视觉经常位于高功能谋划机中，
或直接凭借特地设置的智能相机，
因死板视觉和主动化掌握分属两套系统，
经常之间通信欠安，
会致使系统不不变，浮现停机停线等形象，
大大影响工场的产能。
?由于在软件框架方面，
视觉程序寻常在非时刻用户形式中，
而PLC多位于时刻内核形式中。
由于非时刻用户形式采纳优先履行机制，
当CPU负荷太高、内存过大，
或办理过程过量时，
就大概浮现卡顿的形势，
拖慢临盆节拍，影响临盆效率。
?而在硬件架构方面，
寻常来讲，用户会采纳一台掌握器，
外部连合视觉系统及产业相机、光源等，
由于视觉记号是经过线缆等方法传输，
周全过程很轻易失足，
没法保证图象办理中的精确时序，
且外部过程也会影响办理和传输的时候。
是以比年来，
很多技巧供给商都在主动探求冲破，
力求于将死板视觉这一相对自力的功用，
集成到主动化系统中。
它能够将死板视觉无缝集成到主动化系统中，
辅助用户办理自力死板视觉的悉数痛苦。
▎TwinCATVision可运用于涵盖间隔、直径、圆度的衡量，形式区别、地方探测和颜色区别，数据矩阵代码、条形码、QR码区别，以及用做观察摆设内部、简化效劳及保护处事等监测用处。
和保守的办理计划对照，
TwinCATVision有几个显著特色：
?首先，它和掌握系统举办了深度集成。
因算法程序和掌握程序可集成在TwinCAT里，
主动化工程师能够直接在
熟识的IEC-3中开垦视觉计划，
大大消沉死板视觉运用的门坎。
对摆设缔造企业来讲，
还能够造就一个崭新的地位
————“主动化视觉工程师”，
不只给工程师更宽的来日进展道路，
企业更能把掌握和视觉痛苦一次性全搞定！
?其次，它占有完善的数据同步。
TwinCATVision让包罗PLC、死板人技巧、
IoT等在内的悉数运用，
都能在一个运转处境中运转。
完结了处事的轻便同步，
数据传输不会形成任何推迟。
不只显著晋升摆设效率，
更将PC掌握的上风评释得形容尽致。
?其它，它还极具怒放性。
遵从倍福怒放式掌握技巧观念，
TwinCATVision同时也是个怒放的系统，
撑持GigEVision协定，
能够运用不同缔造商临盆的相机，
还撑持软件增添、
答应用户走访原始相机数据等。
不只这样，倍福再有特地掌握光源
或许相机的超采样模块——EL，
能够完结极速掌握，
针对飞拍和探测节拍请求很高的场景，
也非常交情。
罕见的死板视觉办理计划，
会在独自的谋划机上托管集成图象办理，
如图所示：
▎保守死板视觉计划硬件机关
在保守的计划硬件机关中，
用户要增加额外的视觉系统办理器，
以及光源掌握器等，
这不只增多了硬件成本，
且当产线改变探测物体时，
人员需停机偏从头举办繁杂的过程编纂，
没法适应当代柔性临盆的须要。
▎倍福TwinCATVision计划硬件机关
在TwinCATVision中，
除了相机光源镜头这些外围摆设，
客户只要一个软件包+软件受权，
就能够实行视觉计划，
不只大大节流了硬件付出，
图象办理与掌握组件的直接通信，
让响合时候更短、
摆设临盆节拍更快、效率更高。
?其它，在软件方面，
TwinCATVision时刻的以太网接口启动程序，
让图象数据可直接保管在掌握器内存中。
▎TwinCATVision软件架构
附带的GigEVision接口
还保证了图象数据传输的靠得住、高速。
相较于保守的视觉算法
（如OPENCV、HALCON等），
TwinCATVision加倍简化，
也更适当寻常电气工程师
用PLC说话举办开垦。
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