北京治疗白癜风究竟多少钱 http://disease.39.net/bjzkbdfyy/170531/5416226.html好久没有更新了，一是这段时间工作忙，二是在画自动化测试夹具的PCB。因为电脑端的程序框架基本完成，需要夹具的配合才可以实现。使用这块PCB要实现的功能：控制车载导航（简称车机）的接口（ACC、大灯、倒车、刹车信号的开启或关闭，模拟在车上的使用，还有是车速的模拟信号、方向盘按键信号线）；与车机通信（uart、CAN总线、Lin总线，模拟车机外接设备与车机通信，如胎压的与车机的uart接口、倒车雷达的半双工的串口信号接口或是模拟雷达的单总线）；车机音视频源的切换（Auxin信号切换给前置和后置输入，video信号切换给倒车摄像头和Auxin等）；车机音频输出给采集卡的源切换（采集卡用的是，差分8通道，单端16通道不够用，需要用继电器作切换，如功放和线路输出的切换、电压测试的切换等）。现在在使用的是第二版的PCB，相比第一版，增加了一些接口的保护电路，见下图（一时没找到完整的图片，放了个半成品的图片，还有一些继电器没有焊接）。使用过程中，发现有时需要维修，不方便，还有是开始规划CAN总线是外接模块的，所以有了第三版，做成类似电脑的内存槽的金手指卡槽方式，并增加了CAN总线的测试电路，见下图。但第三版还没投入使用，公司新的车机平台出来了，有6路功放，还有6路的电压测试（天线电压、功放电压、4路摄像头的供电电压，还有是模拟倒车雷达，且倒车雷达不好买成品，只好用STM32的MCU来模拟），所以就没使用了。于是有了现在第四版的想法。增加到6路功放的测试电路，还预留了6路外挂电阻共12路功放的测试，电压测试也整成了8路的。另外增加了数字电位器来模拟方向盘的按键电路；CAN也扩展到2路，UART通信扩展到2路，增加LIN总线、模拟倒车雷达等。之所以花了这么长时间，一是首次画PCB，第三版及以前的是研发工程师帮忙设计画的，这次尝试自己画，学习学习，所以边学边画，时间就长了。二是，为了实现串口一转多和PCB上的继电器控制用1个MCU还是2个MCU迷糊了走了一段岔路。所以用来很长时间。现在用一个MCU来做电脑与车机通信的中继，实现电脑通过STM32FC8T的uart1，实现与CAN、uart2或uart3的分时通信，相当串口做了扩展。第二个MCU，STM32FRCT6，用来做第二路CAN、和lin总线、倒车雷达模拟器、继电器切换控制等。这样做，常用的车机通信和夹具的继电器切换控制分开，在电脑端的Labview程序，相对简单些，还有是减少使用电脑串口的数量。在画PCB过程中，还是学到很多的。最大的就是，以前自己做NPI时经常说RD的画的PCB制造工艺性差，要求他们改善，经常被回复无法改了。一直觉得就是他们嫌麻烦，不肯改。等到自己去画板时，的确是不好画。
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