如何获得PID控制器的最佳参数是很多仪表工还没真正掌握的技能，为了方便大家深入了解PID整定，在本文整理PID整定相关的专业知识供大家学习。
1、PID整定参数
这三个字母是什么意思？它们如何影响你的工厂行为？
PID是比例、积分和导数的首字母缩写。这些参数可以单独或集体使用、调整和控制。例如，您可以使用P控制器、PI控制器或PID控制器。每个参数都可以单独调整整定和控制，每个参数都可以用于特定目的。
PID参数表示为通用PID控制算法或ISA算法的参数：
u（t）为PID控制器输出；u0为初始PID控制器输出；Kc为总增益；TI为积分时间或重置时间；TD为微分时间；e（t）为设定值和过程值得偏差
1.1什么是PID整定参数
常规PID回路由三项组成：
①偏差或PV的比例作用
②偏差的积分作用
③偏差或PV的微分作用
选择正确的方程和最佳参数值是实现最佳整定的本质。
1.2PID参数
①比例参数（P）描述
P作用与偏差或PV成正比。偏差（或PV）乘以比例增益并添加到控制器输出。P动作使输出朝正确方向“踢”。如果偏差值为零，则P动作为零。这意味着只有P动作的控制器需要非零偏差才能有非零输出。因此，仅使用P控制不可能实现精确跟踪。
②积分参数（I）描述
考虑PV和SP之间的偏差随时间的变化曲线。在数学中，偏差的“积分”可以解释为曲线和x轴之间以及y轴和当前时刻之间的曲面。每走一步，曲面都会向右延伸一点。如果此时偏差为零，则曲面不会增加，积分保持不变。
如果偏差为正，偏差曲线下方的曲面将增加，从而产生更高的控制器输出。当偏差变为负值时，I动作将减小。
通常情况下，与比例动作相比，I动作的动作要慢得多。然而，它最终会使偏差为零，这是比例作用所不能做到的。所以基本上，积分动作会回顾过去，检查偏差是否达到设定值。如果不是，它会作用于输出。它将操纵方向盘，直到你朝着预定的方向前进。
③微分参数（D）描述
积分不可能预测偏差的行为。微分作用通过预测偏差的未来行为来解决这个问题。所以，微分作用就是偏差的变化。它会根据偏差的变化向输出添加一个贡献。当偏差为正，但开始减少，D动作时，它将降低控制器的输出。是制动器试图避免超调。
它减少了其他两个动作引起的振荡。它可以将控制器加速到您想要达到的设定值。然而，微分作用在PID调节中并不常用。问题是它会放大噪音。如果偏差信号非常嘈杂，PID控制器输出往往会大幅振荡。这可能会对泵和阀门等设备的使用寿命产生负面影响。
2、什么是PID整定
PID控制是一种通用的控制方法，也是自动化领域的一项工作：99%的自动化控制回路都是PID。在开始研究方法和算法之前，有必要知道要采取哪些PID整定步骤以及为什么要采取这些步骤。因此，您将能够充分利用PID整定，提高工厂性能。
2.1PID整定是什么意思？
PID整定是指根据所用PID算法、开环过程行为和所需闭环行为的工程规范来确定PID参数的工作流程。
最优PID整定
高效地找到理想的P、I和D参数集就是我们所说的最优PID整定。在搜索参数的大范围内，只有一组能够获得最佳性能。根据您使用的PID方法，计算出的参数可能更接近或更远离此最佳设置。
过程行为
在PID整定中，过程行为是关键。只有在掌握正确的过程行为时，才能执行最佳整定。大多数方法将过程简化为非常简单的一阶行为，尽管有许多过程不能用这些简单的模型来描述。例如，蒸汽锅炉汽包、过热器、长延迟过程、（给水）间歇反应器和液位控制器。
工程规范
最后，您不应该忘记所需过程行为的工程规范。当设定值跟踪是关键时，将其作为最优性的标准。当干扰抑制是关键时，
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