工业4.0是以智能制造为主导的第四次工业革命，旨在通过信息通信技术和信息物理系统相结合的手段，推动制造业向智能化转型。智能制造是工业4.0的核心组成部分，在大环境倡导下，智能仓储物流系统的应用需求与日俱增。面对不断攀升的劳动力成本，越来越多的公司认识到厂内仓储物流智能化的重要性。
在智能仓储物流系统中，用AGV代替人工作业已经成为一种趋势，激光AGV作为柔性生产线上的关键设备之一，逐渐得到市场认可。雷柏智能装备提供的激光AGV仓储物流解决方案，可以帮助企业实现仓储及生产中所有运输及上下料环节的自动化、无人化，有效利用仓库空间，节能降耗、提高生产效率。
激光AGV是以SLAM激光导航作为导引方式，能够自主导航、自主定位的移动机器人，通常应用在生产物料运输、柔性装配线以及加工线上。激光AGV灵活性强，无需任何辅助定位设施，对环境依赖性低，能够适应复杂的工作场景。
激光AGV拥有自动物料运输、独立放取物料等功能，能代替人完成繁重的搬运作业，物流运输的柔性由此大大提高。无人化搬运能减少物流运输耗费的精力，让工厂生产聚焦到加工的工艺、质量上来，借此提高产品品质，同时有效降低工厂的管理成本。
激光导航的原理：
目前激光导航技术是国内外AGV厂商的主流方案，激光导航的方式有两种，分为激光反光板导航、激光自然轮廓导航。
激光反光板导航是通过激光雷达连续不断地发射激光脉冲，由旋转光学机构将激光脉冲按照角度间隔朝扫描角度内的各个方向发射，形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来判断激光反光板的位置信息，再通过反光板位置计算出激光雷达所在的AGV的位置信息。
激光自然轮廓导航是基于SLAM的导航原理。SLAM即同步定位与建图，指机器人通过携带的传感器对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取环境地图。激光自然轮廓导航稳定性强、灵活度高，无需铺设磁条、反光柱、
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