??磨报第三期文章分享自动化抛光的挑战（下）??
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??机械手臂与人工抛光的比较
我们试着探讨机械手臂与人工抛光，发现有下列差异性：
??机械手臂：刚性好，补偿性差，自动检测能力差。
??人工抛光：刚性差，补偿性好，自动检测能力好。
机械手的刚性虽比人工优良，但补偿性表现较差。
毕竟目前机械手的自动检测能力，就目前技术能力来说，还有很大的空间需要改善。
而补偿性及自动检测能力之所以重要，原因除了研磨过程中需要随时依据工件的状态，调整抛光方向外；还需要依据研磨耗材不同的状态，调整不同的力量以及角度，来获取一致的抛光成果。
因此，理想的自动化研磨耗材，除了应该负担一部份自动补偿的功用外，也必须确保研磨品质的一致性。
机械手臂并无法判断耗材的状态，而补偿的功用基本上可籍由弹性研磨材料来取得。
但是一致性这个议题，就包含了磨料的均一、磨料的自锐效果，以及最重要的「耐磨耗性」和「研磨力如何取得平衡」等难题。
如果能够解决，甚至可以进一步，利用机械手臂的刚性，达到人工达不到的效果。
如此一来，就不只是模彷人的动作，而是真正的机械化时代，这才应该是自动化抛光应该呈现的面貌。
??虽然工业4.0仍算是一门新工程，还有许多技术是需要规划与引进的，尚未发展成熟。
但若能提早改善这方面的技术工程，将会有大量的优势！
??不管是硬体设备、软体程式及相关耗材都要有详细的规划，而选择好的耗材更能事半功倍，离完善的工业4.0也会更趋近。
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