为了准确知道把持系统的意义，有一些对于把持的术语是务必要相识的，在这边先容一下。
1、I/O点在议论把持系统的时刻，I/O点是最屡次听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对把持系统而言，输入指从仪容加入把持系统的衡量参数，输出指从把持系统输出到履行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个把持系统的范围偶尔依照它最大能够把持的I/O点的数目来定的。
2、摹拟量和开关量在把持系统中，另一个罕见的术语即是摹拟量和开关量。不管输入仍然输出，一个参数要末是摹拟量，要末是开关量。摹拟量指把持系统量的巨细是一个在确定界限内改变的络续数值，譬如温度，从0-度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-%，等等，这些量都是摹拟量。而开关量指该物理量惟独两种状况，如开关的导通和断开的状况，继电器的紧闭和翻开，电磁阀的通和断等等。
对把持系统来讲，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状况，因而，开关量唯有用CPU内部的一位便可示意，譬如，用“0”示意开，用“1”示意关。而摹拟量则按照精度，每每须要8位到16为才华示意一个摹拟量。最罕见的摹拟量是12位的，即精度为2-12，最高精度约为万分之二点五。固然，在现实的把持系统中，摹拟量的精度还要受摹拟/数字更动器和仪容的精度束缚，每每不成能抵达这么高。
3、把持回路每每是针对摹拟量的把持来讲，一个把持器按照一个输入量，依照确定的法则和算法来决意一个输出量，云云，输入和输出就产生一个把持回路。把持回路有开环和闭环的差别。开环把持回路，指输出是按照一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关连。而闭环回路则将把持回路的输出再反响归来做为回路的输入，与该量的设定值或该当的输出值做对照。闭环回路把持又叫反响把持，是把持系统中最罕见的把持方法。底下先容几种常例的反响把持的形式。
二位把持
这是最容易的反响把持，偶尔也叫开关把持。这类把持是当被衡量抵达最高值或最低值的时刻，就给出一个开关的记号。即使被衡量大概是摹拟量，但把持输出是开关的，因此叫两位把持。在产业现场，有很多温控器和液位开关把持是采纳这类方法的。
比例把持
把持器的输出值与被控参数的衡量值和设定值或某个参考点的差错是一个比例关连。比例把持比二位把持要滑润一些，消除了二位把持时会产生的被控量高低震撼的景象。譬如，对一个反响罐的液位，若是设定的液位值是毫米，当液位低落时，进料管道上的阀门就要补充开度，而液位偏高时，则要将开度减小。补充和减小的比例与液位和设定值的差错巨细成比例关连。
积分把持
在积分把持中，被控变量的值的改变与把持系统输出把持到现实见效的时候有一个预先设定的关连。履行机构的输出是逐渐地抵达设定的值的。这类把持方法的产生是由于现实的把持元件和履行机构从给出输出记号到使被控变量抵达设定值偶尔须要一段时候。
最罕见的例子是温度把持，譬如，倘若咱们晓得到煤气阀门的开度到60%的时刻，开水器的水温能够抵达适当冲凉的45度，不过，当你把阀门一下子拧到60%的地位时，水照样是凉的，你务必等一下，水温升到45度左右的时刻，就会稳固。若是把持系统不必积分把持，而只用比例把持，那末当阀门输出为60%时，这是输入的温度值大概照样惟独20度，那末依照比例把持，既然差错照样存在，则阀门的开度会延续加大，云云，当水温升到45度时，阀门的开度大概会抵达了90%以至更高，这时，即使把持系统会告诉阀门维持不动，但水温会延续抬高，大概到了50以至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%以前，水温都市延续高涨，当阀门开度减到60%时，水温照样大概70度，一贯当阀门的开度变为20%时，水温才会变为45度，这时阀门疏通会中止，但水温却会延续降落，直到变为凉水，若是这时是冬季，大概你的景象还要糟了。这即是没有积分把持的温度把持器会产生的环境。若是你有稚童，当儿童第一次操纵开水器的阀门的时刻，产生的景象就很像这类环境。
微分把持
微分把持每每与比例和积分把持同时运用，由于积分把持有一个滞后，微分把持能够让把持对差错的反响提早，免得把持系统的反响过于呆滞。微分把持与比例和积分把持同时运用，能够使被控状况更仓卒地抵达稳固状况，而又不会浮现上文浮现的震撼局面。
PID把持
在现实的把持系统中，按照现实变量的环境，上述三种把持方法偶尔惟独一种，偶尔是两种，偶尔三种同时采纳。比例把持用P示意，积分把持用I示意，微分把持用D示意，按照采纳的方法，离别称为P把持，PI把持，PID把持。个中，PID把持是把持系统最罕见的把持形式。
延时把持
每每运用在开关量把持的场地，当一个开关状况改变时(譬如由开变关时)，把持器的输出行为要延时一段时候才会给出。譬如，在临盆线罕用的濒临开关，当工件就位时，濒临开关给出记号，下一个滚筒由于和濒临开关安置的地位有一段间隔，因此每每要推迟几秒才发端震动。
连锁把持
也是罕用于开关把持的场地，譬倘有三个开关，A、B和C，C开关务必在A和B同时翻开的时刻，才华够翻开;也许当A翻开时，C务必翻开;这类关连即是连锁把持。在产业现场中，特别是在触及平安把持的场地，连锁把持方法是很罕见的。譬如反响釜中的放散阀，当压力抵达确定值时，压力开关的记号产生改变，则放散阀门务必马上翻开。
电动把持
指把持系统的输出是经过电宇量或电子记号来举办的，所把持的目标是电动履行元件,譬如继电器、步进开关、电磁阀、伺服启动器和变频器等等，绝大部份的主动把持多几何少都市有电动把持元件。
液压把持
在死板与征战的操纵中，很多把持是用液压把持机构来举办的。在络续速率把持的场地，液压把持每每对照便利和廉价，当能量更动效率较高的时刻，液压把持偶尔和电动把持中的伺服把持同时运用。这时，就产生了效率和精度较高的电液履行机构。
气动把持
有三种景象用到气动履行机构：
一，疏通的路线上有准则的单向气动阀门组合来实行把持逻辑成效;
二，在气体管道中采纳一些没有挪移部件的元件，这些元件是倚赖流过的气体的特点而举办开关行为的;
三，疏通的逻辑把持系统，采纳模块化的内置隔阂、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采纳紧缩空气做为传输记号或履行机制的动力。在工场中，由于紧缩空气轻易赢得，清洁、无玷污，又平安，把持的成效和打算都特别容易，因而，目前很多临盆线上采纳气开东西。
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电气圈，一个有立场的圈子
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