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北京理工大学曾宪琳：多智能体系统的分布式非光滑优化与矩阵计算
年4月8日北京理工大学曾宪琳副教授做客“CAA云讲座”并作题为“多智能体系统的分布式非光滑优化与矩阵计算”的报告。多智能体系统的分布式优化是控制领域的一个重要方向，本报告聚焦于分布式非光滑优化问题、分布式求解矩阵方程问题的研究。曾宪琳副教授首先介绍了具有一致性约束的分布式优化问题和分布式非光滑扩展单变量优化问题，结合非线性控制思想提出了微分包含形式的分布式连续时间算法，并给出了算法的收敛速度。然后介绍了分布式求解矩阵方程问题，针对该问题的不同结构提出了分布式算法，并证明了指数收敛速度。详情
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