自动化控制编程分哪几个方向

来源：自动化时间：2023/2/22

自动化控制编程分哪几个方向？

自动化控制编程的发展方向主要有以下几个：单片机编程，PLC编程,基于工控机的机器视觉和运动控制卡编程等。

单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。

随着技术的不断创新，设备采用上位机也就是我们常说的工控机(IPC)来控制已成为设备”高大上”的标志，在工控机内插运动控制卡，或通过EtherCat总线方式连接运动控制卡来控制伺服步进电机，实现高精度运动，这种模式已经替代传统的PLC控制成为大多设备商的首选，学习上位机编程已经成为一种趋势和潮流。