清华大学机械系陈恳教授团队多年从事航空制造先进机器人技术研究工作，研制出具有国际先进水平的大型超长冗余管道喷涂机器人系统、多机器人自动喷涂系统、机器人自动对合系统、起落架机器人自动装配与检测装备和地面大型测试转台计算机控制系统等飞行器制造自动化装备。年，为推动科技成果产业化，清华控股联合清华大学机械系陈恳教授项目团队，成立了清研同创机器人（天津）有限公司，落地天津华明高新区，力争将其发展为自动化喷涂行业的领军企业。陈恳教授团队年进驻清华大学天津高端院，成立机器人与自动化装备工程研究所（简称“机器人所”），并以学校科研成果为基础，进行了飞行器涂装机器人技术的工程化和产业化开发工作。近日，清华大学天津高端装备研究院机器人与自动化装备工程研究所承担的中航工业飞行器机器人自动喷涂项目顺利通过设备验收。这标志着清华大学陈恳教授机器人团队在高端院建立的机器人所在科研成果产业化、技术创新及工程应用推广方面取得了阶段性实际应用成果。致力于成为中国机器人及高端装备制造领域的技术领先企业凝聚清华大学机器人天津团队智慧与汗水年9月，高端院机器人所与中航工业正式签订了项目开发合同。两年多来，在高端院的领导和大力支持下，机器人所组织团队排除万难，戮力攻关，先后完成了研发设计、生产制造、装配调试、现场安装测试等工作。中央转台安装到位，现场工作人员合影年10月之后，高端院机器人所及其孵化企业——清研同创机器人（天津）有限公司分批派出技术骨干驻守现场，进行现场系统总装调试和设备验收测试。多关节长臂喷涂机器人年4月10日，用户方技改部、设备部、试飞站等相关部门负责人组成的验收小组，对设备的完备性、喷涂效果、防爆安全性等方面进行严格评审，测试结果显示各项性能均达到要求。验收组查看中央控制室一款打破常规的喷涂机器人系统产品高端院机器人所基于清华大学陈恳教授机器人团队，在飞行器整机内外表面机器人自动喷涂技术与系统方向的长期研发积累与创新成果，在团队技术转移及产业化推广应用过程中，针对项目特点，进一步对系统总体布置、结构、测量、控制等方面进行了工程化完善和创新，有效地解决了项目难题。该系统包括两台机器人本体与一个转台，全行程达10.6米，升降曲臂达2.8米。关键设备七自由度喷涂机器人本体，打破常规工业机器人结构设计及运动轨迹算法的局限，实现多冗余度、模块化设计，作业臂展超过4米长，末端重复定位精度0.08mm，是一套广泛适用于大型复杂曲面工件与装备内外表面涂装的喷涂机器人系统产品。（本文内容来源于清研同创机器人官方
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