一、填空题
1.世界上第一台可编程控制器是年由美国的DEC公司研制成功的。
2.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境下应用而设计的控制装置。
3.可编程控制器的基本特征：高可靠性和高保密性，编程简化使用方便，机型系列化，采用多个处理器，具有较强的存储功能，有很强的输入输出接口，有功能很强的智能外围接口，便于实现网络化。
4.可编程控制器是通过数字式或模拟式输入输出方式控制各类型的机器或生产过程。
5.可编程控制器在硬件设计方面：首先选用优质器件；在输入输出电路中都采用光电隔离措施，做到电浮空，即方便接地，又提高抗干扰性；各个I/O端口采用常规模拟器滤波以外还加上数字滤波；内部采用电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用合理的电路程式。
6.可编程控制器在软件方面设置了警戒时钟WDT，系统运行时对WDT定时刷新，一旦程序出现死循环立即跳出，重新启动并报警；每次扫描都对程序检查和校验；对用户程序电路查错报错的程序；保证可编程控制器的高可靠性。
7.PC的抗电源干扰能力强，但可靠性比继电器控制差。
8.可编程控制器不仅可替代继电器系统，使硬件软化，提高工作可靠性以及系统的灵活性，还具有运算、计数、调节、通讯、联网等功能。
9.可编程控制器的应用范围介于继电器控制装置与过程控制的工业计算机之间，适用于控制功能要求比较复杂，输入输出点数较多的场合。
10.小型可编程控制器主要用于单机自动化，大型可编程控制器主要用于自动生产线。
11.可编程控制器应用：用于开关逻辑；闭环过程控制；机械加工的数字控制；机器人控制；组成多级控制系统
二、简答题
1.接地的意义：
控制器和控制柜与大地之间存在电位差，良好的接地可以减少由电位差引起的干扰电流。
混入电源和输入输出信号的干扰，可通过接地线引入大地，从而减少干扰的影响。
良好的接地可以防止由漏电产生的感应电压。
2.从抗干扰的角度考虑，选择I/O模块考虑的因素：
干扰多的场合，使用绝缘型I/O模块
安装在控制对象侧的I/O模块要使用绝缘型I/O模块。
无外界干扰的场合，可使用非绝缘型的无接点输出比有接点的输出号。
3.防止输出信号干扰的措施：
交流感性负载，在负载的两端并联C、R浪涌吸收器。
直流负载场合，在负载的两端并联续流二极管D。
控制器触点输出的场合，不管控制器本身有无抗干扰措施，都要采取抗干扰措施。
在开关时产生干扰较大的场合，交流负载可使用双晶闸管输出模块。
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