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研发新中国第一个机器人东南大学首开硬

来源:自动化 时间:2024/8/26

近日,全国普通高校大学生机器人竞赛指数正式发布。东南大学以项获奖数量获评全国最高级别A+,成为江苏省唯一获评A+的高校。

“全国普通高校大学生机器人竞赛指数”由中国高等教育学会工程教育专业委员会联合浙江大学机器人研究院发布。主要从获奖贡献、参赛贡献对25项高校机器人相关竞赛进行评估,展示相关高校及专业在机器人工程领域的竞赛实力。本轮发布的全国普通高校机器人竞赛指数共划分A+、A、A-、B+、B、B-、C+、C、C-等九个等级,对前50%的学校分省列出省内排序。

国内本科院校开设“机器人工程”专业以年东南大学向教育部申请并获批成立国内首个机器人工程本科专业为起点,发展到年已有所本科院校开设机器人相关专业,中国高校机器人领域人才培养走向蓬勃。而作为这一专业引领者的东南大学,在机器人领域中有着亮眼的表现——

年,东南大学自动化学院正式成立全国首个机器人工程专业,并于同年开始招生;

年,机器人工程专业入选国家一流本科专业建设点(时年全国唯一);

年,机器人工程专业入选首批江苏省产教融合型品牌专业建设点,年和年,软科中国大学专业排名第一;

……

回溯历史,东南大学与机器人研究也有着不解的缘分,新中国第一个机器人就是从东南大学(当时的南京工学院)走出来的。—年间,南京工学院女教授查礼冠造出全国第一个机器人。她是我国机器人事业的先驱者之一,也是东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人。

研制的机器人在大礼堂门前展出,背对镜头的女性为查礼冠教授

随着时代的发展与科技的进步,东南大学在机器人研究领域亦创下诸多“第一”——

年由严学高教授任主编的中国第一本机器人期刊《机器人技术》面世;

年严学高、孟正大教授成功研制我国首台智能装配机器人,使机器人在不使用力传感器的情况下也具有“力”的感觉;

……

而如今,面向国之所需,东大机器人研究攻坚克难。聚焦先进制造、智能建造等领域重大产业需求,东大科研人员成功研发出复杂工况机器人自主感知与作业控制关键技术,在机器人控制系统核心零部件、智能感知与编程、多机协作控制与人机共融、多工艺复杂作业控制与系统集成等方面攻关“卡脖子”技术。

自主研发的国产可控三机器人协作无夹具焊接系统

作为学校机器人工程专业人才培养的有力证明,全国首届机器人本科班、东南大学自动化学院班以优异的成绩和丰硕的成果,向社会交出一份满意的答卷:全班平均绩点3.、50%人绩点超过3.5,四级通过率%、+占36%,六级+占46%,各级竞赛获奖达人次(包括9项国际级和15项国家级)覆盖率%。

全班出国留学深造率约40%,国内顶尖高校保研率约30%。28名同学中11人出国继续深造(美国5人,德国1人,日本3人,新加坡2人),保研8人/考研4人(东南大学、上海交通大学、浙江大学等国内双一流高校)。

面向未来,东南大学将坚持创新驱动首位战略,围绕人工智能领域关键技术问题,开展专项技术攻关,为科技进步和国家发展提供更强有力的技术支撑。

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