自动机械是面向制造业的具体产品和工艺量身定制的，所以它的形式多种多样。
但是虽然不同的产品制造工艺不同，但是不同产品的同一工艺方法可能相差不大，具有可移植、借鉴的意义，对于特定的工艺设备都有相似性。
一、按功能分类
1、自动化加工设备
将物料进行各种变形、去除、结合等功能的设备，如机床切削设备、冲压设备、焊接设备、清洗设备、破碎设备、搅拌设备、分选设备等
机器人+机床工作站全自动锂电池极耳焊接机冲压生产线2、自动化装配设备
装配是产品成型的最终环节，装配就是将零件连接起来。如3C电子产品、汽车等产品的制造过程，这也是目前自动化程度普及程度最高的行业。
电机自动装配线汽车装配线全自动锁螺丝机自动点胶机自动化装配的主要环节包括：自动螺钉连接、自动铆接、自动焊接、自动胶接等。
3、自动化检测设备
产品装配中，都需要先期检查和成品检测，来控制质量。
常见的检测内容有：尺寸检测、重量检测、温度检测、压力检测、电气参数检测等，每种检测方法都有特定的传感器、方法和工具。一般以专机形式存在。
壁挂炉综合测试系统在线称重机4、自动化包装设备
包装通常是产品出厂的最后工序。又可细分为包装（纸盒包装、塑料包装）、标识（贴标机、喷码机、打标机）、灌装（液体、颗粒等）、封口等。一般以生产线行驶出现。在制药厂、食品厂、饮料厂、白酒厂等连续生产性企业，普遍存在。
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