自动化立体库早已广泛运用于物流配送中心和智能制造系统加工厂，自动化立体库的形式和技术性在近些年得到了飞速发展，如除开典型性的单深层单储位AS/RS外，逐渐进步了双深层和多储位的立体库。在储存设备层面，除码垛机外，运用四向穿梭车、子母车等技术产生的立体库早已慢慢为销售市场所接纳，以AGV做为存储机器设备的立体库也在大力推广。另一方面，库前输送系统长期性为大家所忽略，有关这一方面的科学研究也不多见。实际上，库前输送系统在自动化立体库中拥有了较大的比例，其设计方案通常变成自动化立体库最艰难的一部分。许多自动化立体库系统软件，由于库前输送系统的设计问题，影响了全部物流配送中心的特性。文中就来谈一谈这一方面的难题。
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库前输送系统计划方案型号选择及适应能力
自动化立体库库前输送系统的方案设计可谓是五花八门，特别是在针对新手而言，往往会十分疑惑，无法挑选。即便对有经验的室内设计师，有时候也会莫衷一是。因而，鉴别每一种技术性和合理布局，并知晓其适应能力是必需的。
（1）库台或平行线皮带输送机合理布局计划方案
最简单的库前输送系统，是选用库台或一条皮带输送机的方法。自然也有效辆车取代皮带输送机的计划方案。这一技术性在之前的AS/RS中应用广泛。如今在煤巷数极少的情况下（1~3个上下），也时会运用。
这一方法的更大特点是简易，成本费便宜。对繁杂度不高，或入出入库水准不高的立体库，十分可用。缺点是自动化程度不太高，在多煤巷情况下，将依靠人力作出分辨。除此之外，尺寸测量相对性不太健全。安全系数不太高。
（2）皮带输送机计划方案
选用皮带输送机合理布局，是大部分立体库的优选。这一技术性具备集放能力强、高效率、设备故障率低、可以信赖等特性。但针对煤巷数很多的状况，皮带输送机有一个限定是运输能力问题，一般情况下，针对拖盘/钟头之内总流量而言，皮带输送机是一个比较适合的选择。但更多的总流量则要考虑系统分区工作，或采取其他方式。皮带输送机计划方案的另一个缺点是刚度很大，不容易拓展。
（3）平行线堆垛机计划方案
平行线堆垛机计划方案比单纯的皮带输送机计划方案要简洁许多，伴随着煤巷的提升，其性价比高慢慢提升，而且融入于特殊情况下进行出入库作业，如由于入出入库处于一侧，必须往复式运送的情况，是比皮带输送机计划方案要灵便许多的一种对策。但其运输工作能力伴随着间距的提高而快速降低。即便选用多辆车的情况，实际效果也都很一般。对堆垛机而言，间距不可以很远（50米之内），运输高效率不可以过高（80~90次/钟头之内）。
（4）环状堆垛机计划方案
对比直线式堆垛机，环状堆垛机可以通过提升汽车的形式提高运输工作能力，通常针对比较大的立体库来讲，环状车具备优点。但环状车有2个比较大的缺陷，其一是转弯段会占有了一定空间，导致室内空间消耗或提升边沿煤巷设计方案难度系数，其二是小轿车空走状况比较严重，因此预期效果比理论计算要差许多。
（5）四向穿梭车计划方案
四向穿梭车克服了环状堆垛机的缺陷，存在很高的协调能力和软性。是将来能够大力推广的库前输送系统之一。特别是在针对中大型的立体库系统软件，四向穿梭车具备很高的性价比高。四向穿梭车可以通过提升小轿车的总数，提高入出入库水准。因而，这一合理布局不管针对出入库量小或大的情况，都很适合。
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