该模块由双联气缸、储料仓、检测有无工件传感器-光纤传感器、气缸位置检测用的磁性开关。（如图9-2示）
1.功能
上料筒用于堆放圆形工件，当检测光纤传感器检测到有工件时，双轴快速复位气缸模块根据PLC的指令，自动将圆形工件推送到变频器输送带上。
注：圆形工件的姿势位置是根据控制要求改变的。
2.相关元件的工作原理
（1）电磁换向阀
电磁阀控制启动电源为DC24V，根据线圈电源的ON/OFF。使电磁阀蕊来回动作，从而控制执行气缸的伸出及复位功能。
电磁阀包括二位五通单电控阀、二位五通双电控阀及三位五通电控阀，均作为各自启动执行元件控制之用（如图9-3）。
图9-3电磁阀
电磁阀工作原理：
双电控两位五通阀，当A电磁线圈得电、B电磁线圈失电时，双电控两位五通阀的动阀蕊往右移，气缸向前伸出。当B电磁线圈得电、A电磁线圈失电，双控两位五通阀蕊往左移，气缸复位。
（2）双端双活塞杆气缸
图9-4示的这种气缸活塞两端都有两个活塞杆。这种气缸中，通过两个连接板将两个并列的双端活塞杆连接起来，已获得良好的抗扭转性。和双活塞气缸一样，与相同缸径的标准气缸相比，这种气缸可以获得两倍的输出力。
图9-4双端双活塞气缸
（3）单向节流阀
单相节流阀是气压传动系统最常用的速度控制元件，也常称为速度控制阀。它是由单向阀和节流阀并联而成的，节流阀只在一个方向上起流量控制的作用，相反方向的气流可以通过单向阀流通。利用单向节流阀可以实现对执行元件每个方向上的运动速度的单独调节。
如图9-5所示，压缩空气从单向节流阀的左腔入时，单项密封圈被压在阀体上空气只能从由调节螺母和调节流口通过，再由右腔输出。此时单向节流阀对压缩空气起到调节作用。（空气条件正常的情况下，如果气缸动作缓慢时，可以通过调整该节流阀，改变气缸的运动速度。调整方法：旋冒螺丝逆时针转为打开出气孔，气缸运动增快，反之为减慢气缸运动速度）
图9-5单向节流阀
（4）.工件测试传感器-光纤传感器
功能：送料仓内装有光纤传感器，用以检测是否有工件输送到输送带进行检测。有工件时，光纤传感器将信号传输给PLC，用户PLC程序输出驱动信号使送料气缸向前伸出，将工件送至输送带上进行下一步的工作（如图9-6示）。
图9-6光纤传感器
原理：光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。
光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器，光纤传感器具有下述有点：抗电磁干扰、可工作于较恶劣的工作环境，传输距离远，使用寿命长。此处，由光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小的空间的地方。另外，光纤不受任何电磁信号的干扰，并且能使传感器的电子元件与其他的干扰信号相隔开。
（5）.磁性开关
工作原理：当有磁性物质接近，磁性开关便会动作，并输出信号。若在气缸的活塞上安装磁性物质，在气缸外侧安装磁性开关，就可以用它来标识气缸运动的位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端，磁性开关就会输出相应的信号。在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推杆的运动状态和位置，以确认工件的状态。磁性开关有蓝色和棕色2根线，蓝色接入PLC公共端子，棕色接入PLC的输入端子。
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