自动化立体库AS/RS其实是AutomatedStorageandRetrievalSystem（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前最常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。
自动化立体库的核心由货架、巷道式堆垛起重机、输送机等设备、入库（出库）工作台和自动运输进出及WMS、WCS操作控制系统组成，是实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的智能立体仓库。
随着科技的发展与进步，自动化立体库的技术也越来越完善，相较于传统仓库占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。自动化立体库能充分利用库房空间，大幅度地增加存储高度，减少占地面积，存储量远远大于传统的仓库。自动化立体库的存取作业可以全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率，提升企业综合效益。
自动化立体库目前常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道式堆垛机等类型的立体库。可以说，自动化立体库的出现，使传统仓储的方式发生了根本性的改变。
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