文｜力生智能
陈月清
主动化平面货仓在临盆缔造枢纽表现注意要影响，本文以某国际着名橡胶团体为案例，从项目须要、计划拟订、系统形成等多个角度，全方面讲解了主动化平面货仓系统在橡胶轮胎临盆中的现实运用。该项目可完结某橡胶团体炼胶车间混炼胶的主动运送、平面储备、智能治理，是完结智能炼胶、无人炼胶的紧急技巧支柱计划。
轮胎行业由于临盆工艺的道理，临盆车间的处事处境普遍有温度高，气息浓郁，烟雾大等特色。而跟着人们生涯程度继续升高，越来越少的工人乐意在云云的处境中处事，企业招工越来越难，用功成本也越来越高，轮胎行业的临盆工艺和处事处境急需晋级变革。采纳主动化平面货仓技巧，可完结胶料的主动储备、主动运送，以及胶料纠合封锁治理，最大程度缩小胶片对车间空气品质的影响。这既是智能项目，又是环保项目，是典范的功用叠加处理计划，可为行业供给必定模仿。
本文以某国际着名橡胶团体为案例，从项目须要、计划拟订、系统形成等多个角度全方面讲解了主动化平面货仓系统在橡胶轮胎临盆中的现实运用。
一、项目须要
某团体公司是国际着名的轮胎临盆企业，活着界轮胎企业中具备举足轻重的身分。混炼胶车间中平面库占地尺寸为m（L）×15m（W）×15m（H），项目须要是将8条胶冷线临盆的胶料依据请求举行运送入库、出库，外购增进剂的入库、出库。混炼胶平面货仓寄放丁基料、无硫料、增进剂、二段加工料、空托盘，物品分量最大为1吨/托。混炼胶主动化平面货仓地域分为左区和右区，即左、右两个货仓。需完结主动供给空托对接胶冷线胶料收皮处，并将8条胶冷线临盆的胶料依据请求运送至不同的货仓地域储备，再依据现实临盆须要将胶料出库至二楼，也许在一楼出库至其余车间。物品原形音信，如表1；
物品收支库物流请求及流量须要，如表2。
二、计划拟订
1.布局经营
聚集企业厂地情形，将混炼胶主动化平面货仓经营为左区和右区，即左、右两个货仓。安排经营采纳RGV小车、拆盘机、运送线与一楼胶冷线直接对接，运用主动化平面货仓举行物品储备，可完结空托主动供给至胶冷线收胶处；收胶后，胶料主动运送入库、出库，一切过程无人化。主动化平面货仓硬件系统紧要采纳了堆垛机、货架、RGV小车、运送线、拆盘机、AGV小车等摆设。图1为混炼胶主动化平面货仓完全功效图。
左、右库各由2个巷道构成，高度14.5m，货架7层高，总物品数为货位，左库货位（所存物品尺寸：mm×0mm×mm），右库货位（右库分存两种物品尺寸：mm×mm×mm的货位；mm×0mm×mm的货位），库位经营满意客户1货位的运用须要。
混炼胶主动化平面货仓的收支库流量全豹为托/h，左、右两库共采纳4台堆垛机，均匀每台堆垛性才能请求为43托/h。鉴于客户流量须要对照大，堆垛机安排为双叉堆垛机，即堆垛机上有两个货叉，可同时叉取/放2托物品，收支库才能满意客户运用须要。
2.混炼胶平面货仓功课过程
物品入库和出库功课过程，如图2、图3。
（1）一楼丁基料、无硫料入库：RGV将库内空托盘别离运送到8条胶冷线的末端（长期坚持有空托盘待料），拆盘后举行收胶；胶冷线收胶后带有胶料音信的满托（胶料音信由MES系统写入RFID芯片），运送到形状探测工位，探测物品形状不及格，则发出警报，送反常整治口人为致理，人为致理后再入库，若二次形状探测仍不及格，则由RGV将物品送至反常下线口；反常整治口兼做不入库胶料的下线口；形状探测及格，由RGV送至巷道入库口的运送线上（此中丁基料集体入左库，无硫料由系统分派断定入左库或右库）；物品来到堆垛机取货位后，堆垛机取货并送至系统指定的货架储位上（堆垛机上配置RFID浏览器完结入库货位分派、主动盘库、出库校验功用）；计划机主动过账，入库功课终了。如图4。
（2）一楼增进剂入库：人员在电脑高低入库指令，空托盘出至一楼右库右端运送线上，叉车将增进剂放在空托上组盘入库，确认后物品入库；若入库口上的形状探测到物品形状不及格，则退出整治；若入库口上的形状探测到物品形状及格，则把物品音信写入RFID芯片，生成入库指令，则由堆垛机取货位后，送至系统指定的货架储位上，入库功课终了。如图5。
（3）一楼丁基料出库:系统下达出库指令，左库堆垛机将丁基料送至左库一楼右端的运送线上；经过运送线、RGV运送到右库一楼右端的运送线出口，显示屏提醒出库音信；叉车依据显示屏音信下线出库，返回的空托盘回库；也可经过左库堆垛机将丁基料送至左库一楼左端的运送线上，RGV对接物品运送至出库运送线上，叉车叉取下线出库，返回的空托回库，出库功课终了。如图6。
（4）二楼无硫料出库：系统下达出库指令；堆垛机启动并依据计划机下达的出库指令掏出物品，送二楼巷道端部运送线上；再经过RGV运送到出库运送线上；AGV叉车举行取货功课，将物品运送至产线，出库功课终了。丁基料二楼出库，空托入库，如图7。
（5）二楼增进剂出库：系统下达出库指令；堆垛机启动并依据计划机下达的出库指令掏出物品，送二楼巷道端部运送线上；叉车举行取货功课，出库功课终了。如图8。
（6）一楼二段料经过右库堆垛机直接上二楼：叉车将二段料放到右库一楼的运送线上；发出物料运送央求；经过RGV、运送线、堆垛机将物料运送到二楼运送线上；AGV叉车取走物料。如图9、图10。
三、系统形成
经过货仓治理系统WMS和临盆缔造系统MES无缝对接，现实数据流精确疾速托付。此项目波及到的系统包含：货仓治理系统WMS、物流摆设操纵系统WCS、手持末端系统RFS和看板显示系统等等，完结了人、货、车、摆设的全方位管控。
WMS总系统紧要包含收支库、库存治理和监控、数据维持、系统治理等功用。WCS系统表层经过以太网与货仓治理系统WMS连接，接纳WMS的功课职责指令；基层经过产业总线、串行通信等其余通信摆设与堆垛机、RGV小车、AGV小车、运送线摆设操纵系统等通信，下达摆设运行指令和搜集接纳摆设的运行形态和职责实行形态；功用包含职责治理、功课调理、监控摆设、反常管教等。手持末端系统RFS用于入库配盘、出库、库存盘查，清点盘查、托盘兼并等。显示系统用于显示收支口现时实行职责的音信，对一切货仓的情形包含储备、报警、摆设形态等举行时刻显示。
一切系统可以对库存物品举行主动治理，完结物品时刻无误治理功用。系统架构，如图11所示。
四、结语
本文详细解析了主动化平面货仓技巧在轮胎行业中炼胶车间中的计划经营过程，依据客户项目现场的现实情形及请求，采纳正当的计划，使得炼胶车间的胶冷线—货仓—产线功课集体完结死板化、主动化，无人化、升高了功课效率。项目特色以下：
1.升高了空间欺诈率，项目变革前采纳堆放在大地的方法，现采纳高层货架、平面积存，能有用欺诈空间，缩小占大地积，升高地盘购买花费。
2.胶片纠合治理，纠合管教、纠合排放、缩小混浊，改革环保题目。
3.货位纠合，便于操纵与治理，非常是运用货仓治理系统，音信化治理，不仅可以完结功课过程的主动操纵，况且可以对库存物品举行精确治理。
4.具备无人化、音信化、高速化、稠密化、智能化等特色，缩小做事力及升高物流治理程度，是完结无人炼胶的紧急技巧支柱计划。
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