按照货物储存方式可以分为以下几种类型：
1.散堆存储自动化立体仓库，指在有限空间内，通过人工把货物从堆垛机上取下后进行存放，时不考虑货物的保管和保护问题。
2.集货存储自动化立体仓库，指在货物储存过程中，直接把货物从一个位置运到另一个位置，由人工从堆垛机上取下并放入对应的货位。集货存储是自动化立体仓库的主要形式。
3.轨道式自动化立体仓库，指货物在轨道上输送和存储。
4.堆垛机式自动化立体仓库，指由堆垛机、货架、输送机、输送带等组成的一种机械化的立体仓库。堆垛机在巷道内按照一定的算法进行运行作业，根据存取货物的要求将货物由巷道内运输到相应的货位。
5.提升机式自动化立体仓库，指把货架或货物提升到高处后再进行存储作业。
按照自动化程度通常分为已下几种类型：
1.简单型：这种类型的立体仓库简单，主要由货架、输送系统和堆垛机等设备组成。通常这些设备的自动化程度较低，因此作业效率较低，成本较高。
2.半自动化型：这种类型的立体仓库通过自动控制技术、计算机技术等将原有的堆垛机、输送系统和控制系统进行集成，实现自动化运作。相对于简单型，半自动化型立体仓库在智能化程度方面有所提高。
3.全自动化型：这种类型的立体仓库是指堆垛机、输送系统、自动控制系统、计算机管理系统等都采用了智能化的技术。自动化立体仓库已经实现了全智能化，不仅能够提升作业效率，还能实现更高的存储密度。
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