文｜新战略编辑部
视觉导航是指通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种导航技术。
市场篇
视觉导航的3大实现路径
在移动机器人行业，近几年，在SLAM技术的基础上，以摄像机作为感测器的视觉导航应用正在逐渐增多。
经典vSLAM系统流程图
视觉的SLAM方案主要有3种实现路径：基于RGBD的深度摄像机、基于单目（鱼眼）摄像头、基于双目（或多目）摄像头。就实现难度而言，大致排序为：单目视觉双目视觉RGBD。
单目相机SLAM简称MonoSLAM，即只用一支摄像头就可以完成SLAM。这样做的好处是传感器特别简单、成本特别低，所以单目SLAM非常受研究者
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