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今天我们一起梳理一下矩子科技，公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，部分产品为国内突破性的高端智能装备。
在机器视觉检测领域，公司参与全球市场竞争，累计已服务超过家海内外知名客户，已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司拥有自主研发的3DSPI,2D/3DAOI机器视觉检测全系列产品，凭借可提供整体检测解决方案的平台化优势，公司能够充分发挥各产品间的联动效应，在提升现有客户群体粘性、客户采购品类的基础上，开发更多客户资源。
机器视觉设备包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡等硬件以及视觉处理软件，主要具备检测、测量、定位、识别四大功能。机器视觉技术主要采用适合被测物体的多角度光源（可见光、红外光、X射线等）及传感器（摄像机等）获取检测对象的图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，最终代替人眼用于实际检测和控制。一套完整的机器视觉设备一般包括两个部分：第一部分为“视”，即系统的硬件组成部分，主要包括：光源、镜头、工业相机、图像采集卡；第二部分是“觉”，即系统的视觉处理软件。
机器视觉目前主要应用于工业自动化领域，对物体进行非接触检测、测量，提高加工精度、发现产品缺陷并进行自动分析决策，是先进制造业的重要组成部分，按功能可分为四大类：检测、测量、定位、识别。
中国机器视觉市场规模过百亿，处于快速增长阶段。人力成本提升、机器视觉的性能优势、下游行业渗透率提升等多因素推动机器视觉行业持续快速发展。中国机器视觉行业起步较晚，上世纪90年代才有少数公司成立，并以代理国外业务为主。但随着工业水平尤其3C电子行业的快速发展，行业步入快速发展阶段。根据中国机器视觉产业联盟统计，年中国机器视觉行业规模达亿元，-CAGR达35%。根据GGII数据，中国机器视觉市场将于年达到.6亿元，-年CAGR达24%。
如下因素驱动我国机器视觉行业将持续高速发展：
1）老龄化加深，企业的人力成本不断提升。随着经济的发展，我国人口红利优势急速消退，老龄化程度的加深也使得劳动力供给的紧张局面持续加剧，用工成本不断上升，根据国家统计局数据，年中国城镇非私营单位就业人员年平均工资上涨至9.05万元，比年增加0.81万元。
2）机器视觉在精确性、效率性等多方面较人眼识别优势明显，并能实现规模经济。具体来看，机器检测比人工视觉检测优势明显：机器视觉检测比人工视觉检测效率高、速度快、精度高、可靠性好，同时，工作时间更长、信息方便集成、适应恶劣环境。此外，若采用人眼识别，企业在扩产时势必需要增设相应人员，而机器视觉设备能适用整条生产线的环节，随着生产规模的扩大能实现规模效应。同时，随着深度学习、3D视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联互通技术的持续发展，机器视觉的性能优势将进一步加大。
3）制造强国大背景下，智能制造的快速发展推动机器视觉需求稳步提升。《中国制造》明确指出：加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方向。根据赛迪顾问数据，年我国智能制造装备市场规模超1.5万亿元，预计年将达到2万亿元。但我国工业自动化仍有较大提升空间，据亿欧智库数据，当前制造业90%的企业配有自动化生产线，但仅有40%实现数字化管理，5%打通工厂数据，1%使用智能化技术，且智能制造设备中的关键基础零部件，依然是我国制造业的“软肋”。实现制造强国战略，必须加强包括机器视觉核心软硬件产品在内的本土关键基础零部件的技术、产品和市场能力。机器视觉作为实现工业自动化和智能化的必要手段，将获益于智能制造的快速发展实现市场规模的稳步提升。
4）下游汽车制造、食品饮料等领域渗透率不断提升。目前机器视觉应用主要集中在电子行业，占比达36%，而近年来汽车制造、食品饮料等领域渗透率有望提升。例如，在汽车制造领域，机器视觉主要用于车身装配检测、面板印刷质量检测、字符检测、零件尺寸的精密测量、工件表面缺陷检测、自由曲面检测、间隙检测等几乎所有系统和部件的制造流程。目前一条产线大概配备十几个机器视觉系统，未来随着汽车质量管控、汽车智能化、轻量化趋势对检测提出更高要求，汽车产线对机器视觉技术的需求还会逐步提高。如3D视觉系统可以以高精度间隙对准每一辆车的拼接缝，并对装配的所有车门和车身进行全面检测。
机器视觉产业链上游由核心零部件和软件组成，主要包括光源及控制器、镜头、相机、视觉控制器硬件、视觉处理分析软件等；中游则由机器视觉整机制造商、系统集成商等组成，其中矩子科技作为装备制造商位于产业链中游；下游为机器视觉应用领域，主要有电子、工业、半导体、自动驾驶、智能安防等。无论是部件制造还是成套系统领域，海外厂商均有较长的发展历史、较为深厚的技术及案例经验，在全球机器视觉行业占据主导地位。
未来来看，进口替代大势所趋：
1）随着机器视觉设备精密度的提高，运输难度增大，运输成本将成为设备本土化生产的重要原因；
2）相比国际厂商，本土厂商具备显著的本地化服务便利，售后服务响应快，能根据下游需求进行及时的维护或更新；
3）国产设备在技术发展较为成熟的领域具备显著的价格优势；
4）生产线国产化趋势下追求设备的国产化可以有效增强对于产业链上下游的掌控能力。
相比于持续在集成应用端做重复性劳动，向上游核心零部件产品攻关是在日益激烈的市场竞争中取得优势的最佳选择。对于机器视觉系统而言，工业镜头和相机是核心零部件，具备向上游核心零部件拓展的厂商将显著受益于进口替代趋势。
经过多年技术研发和产品迭代优化，公司成功突破3D机器视觉技术，产品覆盖镭雕机、2DAOI、3DAOI、3DSPI和点胶机等，拥有整条SMT产线的智能检测解决方案能力，其核心的3D光学成像系统和3D算法软件均为自主研发。
3DSPI设备与2DAOI客户重合度极高，有望快速放量。3DSPI为3C产线配置的主要品质检测设备之一，在电子装配制造领域有广泛的应用，进口替代空间巨大，并且其客户与公司原有产品的客户高度重叠。公司作为苹果、小米、华为、VIVO等知名企业或其代工厂的机器视觉设备供应商，有望依靠“整线”解决方案能力+客户资源优势，快速抢占市场份额。
除原有的3C领域以外，公司产品已成功地导入miniLED行业。同时，公司高速药片光学检测设备和半导体自动光学检测设备的研发正在积极推进，产品技术逐渐成熟。长期来看，3DAOI技术通用性强、下游应用广泛，公司将依托该技术平台、产品向多元化领域布局，为业绩带来新的增长点。
位于机器视觉设备上游，起协同作用。控制线缆组件主要面向工业级和商用级智能设备厂商，是智能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。控制线缆组件也是机器视觉设备的直接原材料，与其在质量、研发、生产等方面具有显著协同效应，目前公司各类产品中自用的控制线缆组件，均为自主生产。
产品定位偏高端，客户粘性较强，保持稳健增长。公司控制线缆业务主要客户均为海外公司，包括NCR集团、Diebold集团、UltraClean集团等。且下游对应领域特种车、医疗设备等对于控制线缆组件的稳定性、可靠性、生产效率等多方面要求较高，往往不会轻易更换供应商，客户粘性较强。预计未来将保持稳健增长。
公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体设备控制柜等产品。下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。
一、机器视觉检测设备龙头
矩子科技成立于年；年收购新亚电子，业务向控制线缆组件方向延伸；年收购苏州矩子%股权，同年同时整体变更为股份有限公司；年成立子公司美国肯拓，拓展海外市场；年创业板上市；年完成苏州矩度25%股权收购，同年3D监测技术实现突破。
二、业务分析
-年，营业收入由3.53亿元增长至4.82亿元，复合增长率10.94%，年实现营收同比增长13.94%；归母净利润由0.67亿元增长至0.89亿元，复合增长率9.93%，年实现归母净利润同比增长3.14%；扣非归母净利润由0.64亿元增长至0.79亿元，复合增长率7.27%，年实现扣非归母净利润同比下降6.22%；经营活动现金流分别为0.31亿元、0.75亿元、0.73亿元、0.29亿元，年实现经营活动现金流同比下降59.81%。
分产品来看，年机器视觉设备实现营收同比增长8.91%至2.08亿元，占比43.18%，毛利率减少4.04pp至53.89%；控制线缆组件实现营收同比下降2.20%至1.59亿元，占比33.06%，毛利率减少0.58pp至25.39%；控制单元及设备实现营收同比增长72.64%至1.07亿元，占比22.24%，毛利率减少4.19pp至15.64%；其他实现营收同比增长6.24%至.50万元，占比1.53%。
年公司前五大客户实现营收2.16亿元，占比44.85%，其中第一大客户实现营收.25万元，占比17.81%。
三、核心指标
-年，毛利率由41.21%下降至35.73%；期间费用率18年下降至低点7.60%，随后逐年上涨至9.98%，其中销售费用率由4.15%下降至3.32%，管理费用率18年下降至点5.10%，19年上涨至高点6.11%，20年下降至5.46%，财务费用率由1.53%下降至19年低点-1.09%，20年上涨至1.20%；利润率18年提高至高点23.04%，随后逐年下降至19.14%，加权ROE18年提高至高点27.76%，随后逐年下降至9.06%。
四、杜邦分析
净资产收益率=利润率*资产周转率*权益乘数
由图和数据可知，18年净资产收益率的提高是由于利润率和资产周转率的提高，19-20年净资产收益率的下降是由于利润率、资产周转率和权益乘数共振下降所致。
五、研发支出
年公司研发投入同比下降2.87%至.60万元，占比5.95%；截止年末公司研发人员人，占比19.42%，公司拥有57项软件著作权及66项专利。
六、估值指标
PE-TTM60.14，位于近3年50分位值附近。
根据机构一致性预测，矩子科技年业绩增速在13.40%左右，EPS为1.35元，18-23年5年复合增长率17.28%。目前股价33.01元，对应年估值是PE24.38倍左右，PEG1.82左右。
看点：
矩子科技是最早进入机器视觉检测领域的国内公司，多年深耕使得公司具备扎实的研发能力。公司凭借其较强的自主研发能力推出高端机器视觉检测设备，成本端相较海外品牌更具优势，SMT整线销售能力使得公司产品高性价比优势凸显。同时公司正通过自身技术的通用性切入FPC、半导体等下游行业，拓宽成长空间。公司有望凭借较强的自主研发能力以及高性价比优势实现进口替代，成长为机器视觉检测设备龙头。
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