原创精选/乐工
文章分享了一些关于机械制图的一些知识，这篇文章准备分享一下关于非标自动化装配设备的知识，对从事非标设备的初学者来说还是有些参考意义的。
非标设备有很多种类型，有装配类的，有检测类，也有加工类等。那什么是非标自动化装配设备？非标自动化装配设备是指一些客户定制并能实现自动化装配的设备，一般不需要人为参与生产，当然偶尔可能需要人为辅助。
这种类型的设备好做吗？其实这与物料的机构形状和安装精度有很大关系。一般来说物料的形状比较规则，安装精度需求不是很高的产品会比较好做。如果物料本身形状不规则，加上物料的尺寸精度又不高，而且要求装配精度又比较高，那么就难度大很多！另外还与安装的复杂程度也有关系，简单安装的会比较好设计，安装位置比较困难或者空间狭小的情况下实现自动化装配会比较难。以下总结几个点来说明影响实现自动化装配难易程度的因素。
1.物料形状不规则
有些物料形状既不是方形也不是圆形，特征很多曲线，这样的产品定位不好设计，另外夹取也不方便，所以实现自动化会难一些。我在实战过程中发现越是几何形状比较有规律的（比如方形或者圆形等）越好实现自动化。
2.定位特征不明显
有些物料的定位特征很少甚至没有，这样对实现自动化是有很大不便的。物料的定位是实现自动化的重要因素之一。特别是一些没有安装视觉的设备，夹取都是靠程序设定好的，如果位置偏差太大就可能会出故障。当然，如果是有视觉检测的设备会好一些，毕竟相当于机械手长了一双眼睛。
3.尺寸精度控制不准确
这个问题也是比较常见的问题，对实现自动化也是有些阻碍的。这种情况是尺寸误差比较大，定位又没有其它更好位置选择，那么遇到这种情况就会麻烦一些。比如一个很小的带锥度的外圆，零件是铸件，外圆没有加工，而且要求装配精度很高，这个就会比较困难。道理也比较简单：定位都不能保证准确，怎么能保证装配精度很高？再举个简单例子，如果一个圆柱外圆尺寸公差很大，用定位夹具定位外圆，那么中心是不是也变化很大？如果要求中心又要和某装置同心，那肯定保证同心就有难度了！
4.零件配合没有定位和导入特征
零件配合没有定位和导入特征这种情况也比较常见，比如就简单螺丝安装。这种情况下有时候是靠设备来辅助定位来实现配合，当然也可以实现自动安装。但是如果零件本身配合过程中有定位和导入特征，实现自动安装无疑会方便一些。
5.装配工序比较复杂
越是装配工序复杂的产品实现自动化难度越大。我记得有一个产品需要在一台非标设备上实现几个位置安装几个零件，而且某处位置装配时还需要捋一下电线，因为电线有可能阻碍装配。。。这种产品装配的工序比较多，工序比较多自然设备的动作会比较多，动作比较多自然设备结构也比较复杂，当然也比较难设计了。。。
6.实现多种产品换型，而且换型的差异大
有些客户为了省钱，希望一台设备能兼容好几款物料，关键是物料的差异又很大，这种情况也是比较难设计的！主要是考虑上料是否能通用，而且还得考虑所有工装夹具是否能通用的问题，如果不能那么就需要所有工装夹具都更换一遍，有些设备工装夹具又多，全部更换对操作人员来说工作量还是比较大的，搞不好还得重新调试中心的问题。。。
一个人的考虑可能不全面，当然肯定还有一些其他因素在里面，相信有经验的机械工程师一定还可以说出一些其它影响自动化装配的因素。
总之非标装配设备对机械工程师的要求还是比较高的，简单的装配设备还是比较好玩的，复杂的还是比较头疼。。。以上内容是实战的一些个人感受，仅供大家参考吧！更多实用知识，敬请期待，欢迎
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