自动化设备是采用自动控制系统和检测仪表，对生产过程中的物料、半成品、成品进行加工、传送、储存及控制管理。
自动化设备的类型：
1、按自动化程度分：
（1）单机型自动化设备：
单台设备由一台主机（包括计算机）、辅助装置（包括传感器和变送器）组成；其特点是结构简单，操作方便。
但受制造工艺限制较大，一般只适用于批量小、品种多的小规模生产。这类设备的优点是投资较少且维修简便，适用于各种不同行业的产品生产中；缺点是对产品品质的控制不全面，不能保证产品质量的稳定性。
（2）组合型自动化设备：
在单机型的基础上增加或减少某些必要的部件后形成的具有多种功能的组合体；其特点是由多个独立的单体单元构成系统而达到功能完善的目的；可适应产品的多样性要求及提高产品质量的可靠性等要求。此类系统的缺点是投资较高且维修较复杂.适用条件相对较差。
（3）综合自动化设备：
由两种以上不同的单机型和组合型的自动装置组成的系统或成套装置的总称.其主要特点是可以实现多种功能并使整个系统具有较高的可靠性和较高的灵活性.可用于大规模的生产过程的控制和管理中；缺点是成本高.使用和维护比较复杂等。
（3）按应用领域分：可分为通用型设备和专业专用性设备两大类。
通用性的机械手：通用性强是指机械手可以用于大多数场合的应用范围广的特点通用机械手主要有以下几种类型：关节式机器人（Rotaryrobots），移动平台式机器人（Mobileplatformrobots），固定臂式机器人和轮式机器人等等。
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