今天，我们来到千年学府，百年名校——湖南大学（、）。
湖南大学在人工智能方面的研究主要是在智能机器人方向，重点培养智能机器人、智能制造、智能信息处理等领域的本、硕、博人才。
一、成立机器人学院
年4月26日，湖南大学成立了机器人学院，这是国内最早成立从事前沿交叉学科“智能机器人+”创新人才培养的学院之一。
1、师资：专兼职教师33人，其中校内教师26人、外聘兼职教授7人。拥有一支包括院士、国家智能机器人主题专家、长江学者、国家杰青、国家百千万人才、教育部新世纪优秀人才等在内的杰出师资队伍。
2、环境：
二、本科招生与培养模式
招生：年正式招生：
专业：机器人工程本科专业
1、本科培养模式一：机器人工程专业（-）
每年全国统招30人，校内转专业30人（大二），按“新工科”要求制定创新人才培养方案，毕业生颁发机器人工程专业学位。
2、本科培养模式二：多学科交叉个性化培养（-）
每年校内大二选拔30-60人，实施“机器人+多学科”交叉融合的个性化人才培养方式。学生毕业颁发原专业文凭，同时颁发机器人工程专业学习证书。
3、课程建设：
（1）机器人入门，2学分，必修
课程目标:了解机器人的组成、应用及前沿；了解机器人技术涉及的相关知识；通过制作移动机器人，培养学自主学习、自主发现、自主设计和自主解决问题的能力。
（2）机器人原理与机构设计，4学分，必修
机器人典型结构认知及拆装实验、选定机器人产品设计或复古机构设计制作。
理论教学环节内容有：绪论、机器人的组成原理、机器人机构单元、机器人典型机械结构、机器人移动机构设计、机器人坐标系及坐标变换、机器人位置运动学、机器人速度运动学、机器人动力学、机器人控制原理。
（3）视觉感知与机器学习，4学分，必修
车道线检测与跟踪、简易3d扫描仪，软件和硬件方式不限、目标跟踪，运动中的篮球与骑自行车的小孩，两个图像序列，任选一个、基于深度学习的手写体识别。
理论教学环节内容有：数字图像处理与数字视频处理、工业目标检测与3D光学度量、模式识别与机器人视觉、机器学习与深度学习。
（4）机器人驱动与控制技术，4学分，必修
直流伺服电机的驱动、交流伺服电机的驱动、步进电机的驱动、气压与液压伺
服驱动装置、机器人动力学建模、线性系统设计、机器人控制器设计、移动机器人运动导航控制。
理论教学环节内容有：机器人驱动与控制仿真、线性系统控制器设计仿真、移动机器人运动控制实验、Navidroid传感器和装配、机器人导航运动实验。
（5）智能机器人与应用系统，4学分，必修
自主设计、制作、调试具备预定目标功能的智能机器人，并演示阐述其作品的应用场景、设计理念、设计方法、制作工艺、控制规则等。
理论教学环节内容有：绪论、ROS体系架构、ROS通讯机制、ROS坐标系的描述和转换、任务调度与有限状机实现、运动规划及其实现、智能机器人系统开发、服务智能机器人设计、工业智能机器人设计、智能机器人控制算法、智能机器人软件平台、机器人综合实验、智能机器人展望。
4、本科实践培养环节计划
（1）二年级上学期：
机器人入门设计
机器人基础竞赛
（2）二年级下学期：
机器人大赛
（3）三年级机器人：
高级竞赛
（4）四年级：
毕业设计
5、学生参与竞赛
三、研究成果
机器人研究院将科研成果投入到生产中，促进工业产业智能化转型和升级。
1、哇哈哈、燕京、华狮啤酒等饮料制造机器人自动化生产线
2、医药制造机器人自动化生产线
3、航空工业制造机器人自动化生产线视觉控制系统应用
……
四、研究团队
湖南大学智能机器人研究院，拥有多个机器人科研团队，这是研究院最宝贵的财富。
1、智能控制与机器人研究团队
王耀南首席科学家
中国工程院院士
国家“十二五”智能机器人主题专家
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任
中国自动化学会常务理事、会士
2、视觉感知与人工智能研究团队
李树涛院长（兼）
湖南大学副校长
教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者
国家万人计划科技创新领军人才
IEEEFellow、WebofScience全球“高被引科学家”
Elsevier中国高被引学者（-）
IEEETGRS、TIM、Inf.Fus.等知名期刊编委
3、人工智能及其应用研究团队
李智勇常务副院长
国家重点研发计划项目课题负责人
湖南省“人工智能”方向学科带头人
中国人工智能学会教育工委会常委
湖南省机器人科技教育学会常务副会长
湖南大学岳麓学者特聘教授、博士生导师
……
五、研究机构
智能机器人研究院拥有5大研究机构，获得湖南大学支撑学科和科研支撑机构的大力支持。
1、长沙智能机器人研究院：引进孵化优良创业团队和项目，培养技术人才，推广机器人和智能装备技术的集成与应用。
2、机器人关键基础实验室：了解开发机器人软件和硬件的模块，学会机器人操作程序编写，达到机器人入门的教学目标。
3、工业机器人实验室：掌握传统机械设计制造和自动化控制技术的基本理论和工业应用,掌握机器视觉技术，能利用先进的技术从事工业机器人机构本体和自动化生产线的设计、制造、维护、智能控制和工业应用开发等工作。
4、服务机器人实验室：利用机器视觉技术、语音语义识别技术、传感器技术、信号处理技术和地图建模等技术从事各类智能服务机器人的设计、研发和高级应用开发等工作。
5、特种作业机器人实验室：利用机构学、控制工程、计算机科学、人工智能、微电子学、光学、传感技术、材料科学、仿生学等技术从事各类特种机器人的设计、研发和开发应用等工作。
想往智能机器人方向发展的同学，可以报考湖南大学。
资料来源：湖南大学
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszyzl/4450.html
