12月23日，航空工业特种所组织专家对航空工业北控所承接的“自动化打磨单元”项目进行了会议验收。会上，验收组专家听取了项目组的研制情况汇报，查阅了现场验收记录。经讨论，专家组认为“自动化打磨单元”项目提供的审查文件资料齐全完整，系统的功能、性能指标满足要求，同意通过验收并交付给航空工业特种所。
“自动化打磨单元”是针对复合材料产品粗加工后表面不均匀、加工环境恶劣、工作强度大、缺乏数字化在线型面检测手段的问题，研制出的自动化打磨单元成套设备。为顺利通过验收，项目组成员克服现场条件简陋、环境寒冷的困难，加班加点，在环境温度近乎达到机器人极限工作温度情况下完成了现场验收。项目组攻克了复杂曲率复合材料精准修型技术难题，设计研发出了自适应浮动打磨末端执行器，自主开发调试综合控制系统，解决了复合材料打磨过程中缺乏数字化在线型面检测手段、加工工作量大，加工环境恶劣的问题。
自动化打磨单元是北控所在复合材料自动化打磨领域第一个自主研发并交付的项目。此次验收通过，为北控所在自动化打磨系统集成和转化应用等方向积累了丰富的经验，同时标志着北控所研制的自动化打磨设备已经趋于成熟，可以作为一个产品面向市场进行推广。
文/黄亚星
编辑/王涵璇
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