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前言
自动化是上世纪六七十年代开始推广，并持续发展至今的技术与产业体系。在实践过程中，业界的参与者也在不断的对自动化的特点进行总结，并从不同视角出发，给出各自的解读。在最终用户层面，自动化是一套可以使机器与生产系统自行运转、且可以人为干预执行过程的生产工具；在工程师眼中，自动化是一类可感知物理环境变化，并完成决策与任务执行的嵌入式系统，以及一套开发嵌入式程序的开发工具；在智能制造体系中，自动化是工业物联网、数字孪生、两化融合的基础支撑技术，同时也是德国工业4.0顶层设计体系的重要组成部分。
虽然在特征、应用场景等方面已经达成了广泛的共识，但至今为止，业界依然无法对自动化的功能范围和技术构成，给出明确的界定。造成这一现象的原因，并不在于这项技术中有多么高深的理论，而是因为自动化技术本身，便是一套不断在演化的体系。
从功能角度讲，如今的自动化已经由执行简单重复任务的控制终端，演变为网络化、智能化的数字系统，而柔性产线、协作机器人、增材制造、过程优化等系统的出现，则成为先进自动化技术的典型代表。同时，自动化技术的使用范围，早也不局限于工厂内的生产环节，在能源（发电、配电、开采）、交通（轨道信号系统）、物流（物流自动化、港口装备）、建筑（工程机械、楼宇自动化）、医疗（医疗设备）等领域广泛应用，甚至餐饮的厨房自动化、服务机器人等也有了新的阵地。
从技术角度看，自动化也始终不断在融入新的技术。在感知层面，自动化系统的能力已由传感器、仪器仪表的集成，扩展到对机器视觉、3D激光成像、标识（
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