wcs设备调度系统主要功能
一、路径规划管理
WCS系统内含路径规划管理,含现场自动化设备的路径规划,作业任务规划,WCS下达指令执行作业任务时,多个作业任务同时进行,当设备运行路径有所冲突时,系统自动进行任务优先级判断,进行路径点位锁定与解锁,避免设备碰撞,提升多个自动化设备同时作业效率。
二、立体库现场监控管理
控制层监控功能用于为操作人员提供友好的监控界面、便于操作人员及时了解设备及任务信息。监控界面通过动画显示使操作人员对设备的情况有直观的了解。
监控功能:库位监控、整线监控、堆垛机设备状态监控、输送线设备状态监控。
WCS设备调度系统由东勤在自动化立体库上的不断实践,优化,升级目前已经具备相当完善的功能,WCS系统功能包含:上位系统同步、任务准备、步骤执行、监控看板、设备单机控制、设备通讯、设备运行日志、日志存档方式。
核心功能如下:
上位系统同步
上报心跳:由WCS系统向WMS系统上报状态
任务接收:WCS系统接收WMS系统作业任务
任务反馈:WCS执行结束回传WMS任务执行情况
任务准备
交通管制:内含仓库现场设备交通管制,防撞安全
路径规划:对立库现场出入库路径进行规划与锁定
生成步骤:将作业任务生成详细执行步骤
步骤执行
步骤执行:物流设备接收执行步骤操作,并执行
异常处理:物流设备执行步骤异常上报,异常处理
反馈任务:步骤执行情况反馈至WCS系统
监控看板
任务完成率统计:对当日WCS执行任务情况完成度统计
库位监控:货位信息、货位类型、X轴位移量、Y轴位移量
整线监控:对立库现场整体路径状态进行监控
设备单机控制
堆垛机单机调试:立库堆垛机单机调试、控制
输送线单机调试:立库输送线单机调试、控制
其他设备单机调试:立库其他主要设备单机调试、控制
设备通讯
指令下达:WCS系统与设备底层程序通过通讯协议下达指令
状态反馈:设备运行状态,故障状态实施反馈至WCS系统
设备报警:WCS系统获取底层设备报警类型,报警信息
系统通知:可以通过WMS声音报警、邮件,短信责任到人
运行日志类型
任务执行日志:系统内记录每一次任务执行情况
设备运行日志:系统内记录设备的运行状态情况
日志存档方式
数据库:日志可以以数据库形式进行存档
文件:日志可以以文件形式进行存档
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