货架的临盆、组装/安置的衙役、变形和净距，对货架功效完结、搬运征战的运转具备要害效用，对于确订货架的靠得住性以保证搬运征战撞击、托盘撞击或系统崩溃的概率在可承受的范畴内也是很要害的。货架衙役、变形和净距是货架构造计划平安的根基。
筹办者有义务与用户联合，保证应用的衙役、变形和净距对团体制统的平安操纵是可承受的。在到达平等平安操纵的情景下，筹办者能够实行合适的计划/策画来变动某些参数。
思量搬运征战的寻常请求，货架衙役、变形与净距分为不同组别，每个组别对应货架实行平安操纵须要不同的衙役、变形与最小净距。
本文陈述与装备堆垛机的横梁式货架关连的安置衙役。
一、堆垛机操纵系统分类
堆垛机可装备不同品种的定位操纵系统，可完结：
——X向与Y向的坐标定位
——X向与或Y向的个别精确定位
操纵系统分为下列几类：
A类手动操纵；
B类部份或完整主动操纵的坐标定位；
C类部份或完整主动操纵的坐标定位以及仅Y向的货格精确定位；
D类部份或完整主动操纵的坐标定位以及X向与Y向的货格精确定位。
注：B类与C类操纵系统的自进修经过有助于低落堆垛机操纵净距。
二、货架分类
主动化立库货架的巷道特别窄，巷道宽度仅能容下堆垛机和保存单位宽度加操纵净距，下列图所示。
图1 普遍横梁式货架的程度与竖向衙役
货架的衙役与变形影响操纵平安。某种程度上，允许限值取决于操纵系统、搬运征战与保存单位（进叉孔尺寸）的表率。为了简化起见，仅界说两类与货架计划关连的衙役范畴。
2.1Class：（低准则衙役限值）
以装备B类操纵系统、无精确定位帮忙的堆垛机为主。寻常运用于轻型、低到中等高度（约18m下列）的货架。之于是是18m，是由于对于更高的货架，立柱轴向紧缩变形请求务必配置Y向精确定位系统。
2.2Class：（高准则衙役限值）
以装备A、C、D类操纵系统、有精确定位帮忙或手动操纵的堆垛机为主。
对于主动化系统，集成商应实行“衙役-变形-净距”评价并肯定所需净距，借此能够肯定操纵系统的表率。
三、安置衙役
以下列图所示。
1天轨（导向轨）底面
2地轨（运转轨）顶面
3基准点（静止标记）
4X-Z基准面
5X基准轴（静止标记）
6Z基准轴（静止标记）
7个别图
(a)
1巷道
2立柱半宽加15mm（1/2T30）
3立柱宽度加容差范畴30mm（T30）
4立柱网格轴线
(b)
1堆垛机竖向轴
2个别图
3巷道
(c)
图2横梁式货架衙役示妄念
3.1X向衙役
相对的立柱因柱足错位、立柱歪斜与初始委曲致使的在立柱全高范畴内的衙役（T30）：±15mm
相邻立柱中央线间隔衙役（T53）：±3mm
首根立柱中央线间隔程度横向基准线间隔衙役（T52）：±10mm
货架团体长度（L）偏离表面长度衙役（T54）：40m下列，±20mm；40m以上，±0.5‰L
对于D类操纵系统，立柱组两立柱地位偏离衙役（T45）：4mm
3.2Z向衙役
巷道双侧立柱或横梁最外缘（含配件，如螺栓等）相对于竖直基准面（XY平面）衙役（T36）：±15mm
3.3Y向衙役
巷道双侧通盘横梁每层层高偏离表面尺寸衙役（T31）：
Class，±5mm；Class，±10mm
相邻层间距（h）偏离表面尺寸衙役（T33）：±5mm
首层与顶层间距（H1）偏离表面尺寸衙役（T51）：±0.5‰H1
首层横梁相对于静止基准面的程度衙役（T50）：±5mm
背部横梁相对于前部横梁（巷道内）程度衙役（T32）：+2mm/-4mm（+提醒背部高）
须要仔细的是，货架立柱X向安置歪斜衙役V20与Y向安置歪斜衙役V58是由堆垛机供给商与货架供给商疏导肯定。由于V20属于T30的一部份（V58也属于T36的一部份），因而V20务必小于T30。
3.4双深位货架衙役
1巷道
2第一深位横梁（挨近巷道侧）
3第二深位横梁
(a)
(b)
1横梁上表面
2叉齿垫块
3帽形跨梁
4跨梁
(c)
图3双深位横梁式货架衙役示妄念
对于上图所示的双深位横梁式货架，除了满意以上衙役，还应额外思量：
叉齿垫块/跨梁内侧距相邻立柱侧边的间隔衙役（T37）：±2mm。
支承统一保存单位的相邻叉齿垫块/跨梁的间隔衙役（T38）：±2mm。
叉齿垫块/跨梁最大宽度衙役（T39）：±2mm。
第一深位挨近巷道的横梁与第二深位挨近巷道的横梁竖向衙役（T40）：+4/-6mm。
叉齿垫块/跨梁上表面距横梁上表面的间隔衙役（T42）：±2mm。
帽型跨梁静止螺栓上表面距横梁上表面的间隔衙役（T43）：±2mm。
统一货格立柱组地位偏离衙役（T45）：单立柱组，4mm；双立柱组，8mm。
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