显然，整理和理解所有这些相互关联的技术并非易事。让我们通过按类型组织工业自动化领域来开始这一旅程。
对工业自动化系统进行分类的最常见和通用的方法之一是基于它们的应用方式。
不同类型的工业自动化及区别固定（硬）自动化固定自动化，通常也称为硬性或刚性自动化，描述了最持久和特定于应用程序的工业自动化系统，这些系统通常设计用于执行单个过程、任务或一组任务，并且不能很容易适应其他应用。
一旦实施了固定的自动化解决方案，配置它或修改它处理流程的方式将是一项挑战。这就是为什么固定的工业自动化系统通常用于大规模生产和连续流系统，以自动化各种重复的非变量过程。
以下是固定自动化解决方案的一些示例：
自动传送带
汽车行业的装配线
物料搬运输送系统
机加工传输线
油漆和涂装站
焊接机
可编程自动化可编程自动化描述了一个工业自动化解决方案领域，它可以执行多种功能，并且可以通过在系统中输入计算机代码的方式发出的命令进行控制。可编程自动化组件被设计成比固定工具更可调，广泛应用于各行各业，但如今最常见的是专注于批量生产商品的制造业务。可编程自动化解决方案允许根据每个特定产品的要求定制和调整制造设备。
可编程自动化的例子有：
计算机数控(CNC)机床
可编程逻辑控制器(PLC)
基于机器视觉的质量控制系统
工业机器人
各种汽车、机械制造系统
灵活（软）自动化柔性自动化，有时也称为软自动化，包括计算机控制的工业自动化系统和软件解决方案，旨在互连、调整控制和测量各种机器和设备以及人类工人的操作顺序。
以下是灵活自动化的一些示例：
可配置为执行多种活动的机器人和机器人设备
可移动的焊接、喷漆和涂装站
可配置的物料搬运系统
其他高度通用和可定制的工业工具
可编程自动化和柔性自动化之间有什么区别？
如果最后两个类别看起来与您相似得令人困惑，那是因为它们确实如此。灵活的自动化在许多方面是可编程自动化的延伸。这两种类型之间的区别主要在于它们提供的灵活性程度。可编程自动化产品通常被设计为一种批量生产同类商品或执行一系列低变化任务的方法。灵活的自动化系统更通用，可针对不同类型的任务和要求进行调整，因此得名。
综合自动化集成自动化，也称为完全集成的自动化，描述了本质上被视为工业自动化系统发展的下一步。集成自动化包括旨在集中和进一步自动化工具的使用和流程管理的解决方案，以实现最大程度的优化并最大限度地减少人工参与的需要。
以下是集成自动化系统的几个示例：
集散控制系统编程
计算机辅助工艺规划(CAPP)系统
制造执行系统(MES)
生产线控制系统
IT与软件环境整合解决方案
生产过程测试系统
自动化物料搬运系统
协调数据管理系统
自动存储和检索系统
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