对于最终用户而言，PLC机器人控制最重要的优势是，在整个解决方案中通常只需要一种编程语言。
在很多情况下，在生产、工艺设备和机械上已经使用标准的PLC类型和语言，因此现有员工已经拥有丰富的PLC经验。他们可以通过PLC人机界面(HMI)来支持集成单元的大部分自动化任务。采用现有的机器人控制系统，还可以简化故障排除和维护。
转向基于PLC控制的自动化环境，使制造商可以自由选择最能满足其需求的机器人OEM。这样，最终用户就不需要从单个原始设备制造商那里购买产品，也就不需要培训员工来使用另一种机器人语言，从而减少额外麻烦。由于特定模型的特性和功能，可以选择更合适的机器人自动化。
在考虑各种选项时，制造商应充分利用最新技术。机器人控制器具有先进的运动、安全功能、集成视觉、碰撞检测、力传感等先进功能。但在大多数情况下，可通过PLC对高级机器人功能进行编程。
此外，很多工业机器人应用都是简单的物料搬运活动。这些应用可以轻松地以PLC环境中的功能块进行编程。如果相关应用主要是物料搬运活动，那么放下示教器，前往最近的HMI可能是最明智的做法。
不过，对于制造商来说，PLC控制的机器人并不是灵丹妙药。从机器人控制器转换到PLC控制器，既不会降低、也不会提升机器人的性能。这种特殊的解决方案，更适合评估最终用户设施对技术人员的需求。由于降低了对具体机器人制造商经验的需求，公司可以更有效地管理员工。
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