配景
危险地域的平安透风是产业主动化中常日营业的一部份。瑞士科尔里肯（K?lliken）最大的危险次品埋葬场，储蓄了50万吨的危险货物，基于平安思虑，其负责人不得不从新研发透风本领。新项目利用WAGO管束器管束该系统，该系统每小时从大厅吸入多达15万立方米的空气。
“如许小的CPU能够管束全部系统吗？”很多客户感到有疑惑。比拟于变频器曾经重达公斤，小巧的WAGO模块看上去相当简单。其余，纵然该项目始于30年前，但在处境策略和本领新奇性方面却极具前瞻性。
系统快速反响的重大性
为了避让对处境的进一步浑浊，在拆解室中一直存在-10至-45Pa的负压。每小时至多可运输,立方米的空气。装配用于过滤悬浮物的粗粉尘过滤器和两个用于净化废气的活性炭过滤器，活性炭容器的预压力高达Pa。NilsNeujahr注解说：“该系统平常的运转历程相对慢慢，纵然如许，产生反常时，一定快速做出反响，需求速即翻开或敞开旁路阀，由于这类压力过分动态了。有一种极其情状是在产生失火时，会形成洪量的烟，而后一定翻开起码一扇门以供给充足的新鲜空气。若是这扇门不料敞开，会形成庞大的压力冲锋：在4-5秒钟内，压力将降至-至-Pa。因而透风一定当即产生反响。”另一个极其情状是若是建造毁坏时，纵然呈现4m2的孔洞，透风系统也可保留负压。NilsNeujahr提议了下列请求：“在策动阶段，咱们只可大体猜度咱们一定供给的处置器本能。这也是咱们筛选WAGO-I/O-SYSTEM的原由。咱们最后利用以太网可编程管束器，若是本能不足，咱们能够随时用IPC替代它们，进而供给更大的编程管束才能。其余现场布线颠末总线也许以太网通信方法实行，大大节减了现场毛病的排查功夫。”
平安，快速地管束惰性物资
其余系统还面对很多此外管束挑战。目下，三个主风扇（每个风扇的负载为kW）供给需求的负压。因此，纵然它们的惯性原料别离为1.8吨，但它们仍能够在特别短的功夫内运转，因此开首提到的kg变频器是定然的。平常情状下，能够在30秒内从中止状况抵达满负载运转状况，固然从满负载状况复原为中止状况的速率也很快。重大中止时，能够利用电阻制动办法在10秒内中止风扇。变频器的运转频次超越50Hz，最高可达65Hz，由于它们在超越50Hz的情状下具备更好的特点弧线。其余，系统能够消沉对外界影响（如风况改变）的敏锐度，测试阶段的效果说明，气象改变时，系统刚最先或许会振荡，然而稍后会趋于不变改变。
固然，废物填埋场也有柴油发机电。在电源毛病的情状下，重大程序可保证最迟20秒后复原真空，而后系统会以较低的运转速率运转，直至抵达额定电流。依据目下的规矩，纵然在停电期间也能保证系统平安功用，譬如停电期间又面对着火题目，新系统一定保证75KW的水泵能够平常启动。
系统一切的部份均依据毛病平安准绳举办策画。WAGO-I/O-SYSTEM颠末其自诊断功用满意了这一请求。不管是4-20mA依然PT表率的记号输入：每个毛病、每个断线场所、毛病原由均能够在内陆以及全部网络上纪录。一切重大的传感器和启动单位均颠末冗余策画，由UPS供电。
若是管束器自身产生毛病，则颠末看门狗继电器激活平安形态职掌。因此，危险废料埋葬场的平安等第仅比核电站低1个等第。
平安的劳动处境
在废物填埋场，不管哪类车辆都得保证车辆的气密性，不然人会由于吸入废气而致使中毒。因而车辆都需求颠末特意的车辆通道加入废物场，该旨趣与当代乘客登机桥类似，可挪移的“长廊”惟有约莫20-30厘米长，而后贯通到车辆。在车门和锁翻开以前，要用新鲜空气解除中央的废气。全部历程都是全主动化的。同时，车辆能够在对接站为电池充电并通入呼吸空气，乃至集成了一个柴油加油站。WAGO-I/O-SYSTEM也实行了该系统的繁杂管束。
废物处置站的不变管束本领
“利用WAGO管束器，咱们渴望管束总功率为2.3MW的系统，由于该系统下的各式征战散布的场所不太平均，因而承包商谋划了一个变电站，此中一个PLC可管束调治kW的功率。客户一最先特别疑心，关于如许大型、昂贵的系统，原来会等候利用大型的PLC。”尼尔斯·诺伊亚赫尔（NilsNeujahr）谈到最后的艰难时，没有人能料到如许紧凑和便宜的PLC模块能够做到这一点。然而他保留说：“面对目下的应用途景，我决计只利用一种管束系统来实行职责。由于在昔日的4-5年中，咱们在WAGO方面占有特别非凡的利用阅历，特为是在牢固性方面。咱们的系统曾经运转了5年。”在现场举办了久长且普及的测试，最后消除了客户余下的疑惑。
全部测控系统仅需12个管束器便可满意请求。在开采的第一阶段，他们纪录了快要1,个传感器数据点和约莫5,个虚构变量，这些变量每ms革新一次。由于它们的天真性，合用于不同的职责，一些较小的程序能够在15-16ms的功夫内轮回一次。固然，WAGO模块还能够实行更繁杂的职责。比方，一个KB的程序能够在20毫秒内处置竣工。NilsNeujahr说：“客户原来并不但愿如许小的CPU能够承当大型的管束职责。”然而颠末持续六个月的运转测试，他归纳道：“除了失火报警系统以外，透风系统是独一能够当即运转且不会呈现毛病的子系统。”
为了使硬件征战能够利用基于IEC-3准则的编程处境CODESYSIDE举办编程，一定在对应的硬件征战中移植CODESYSRuntimeSystem，颠末在硬件平台上移植Runtime，能够将任何嵌入式征战或基于PC的征战转换成合乎IEC-3准则的产业管束器。CODESYS代码实行机制为编译实行，即在CODESYSIDE中编写的IEC代码，颠末集成的编译器编译为机械代码，再颠末Gateway组件下载到CODESYSRuntime。CODESYSRuntime能够更调硬件平台的资本（如时钟资本、内存资本等）来处置这些指令。CODESYS公司的本领工程师负责将CODESYSRuntime布置到用户采用的硬件平台上。用户可基于CODESYSRuntime怒放的接口举办二次开采。
CODESYSAutomationPlatform能够赞成用户定制化开采CODESYS上位编程处境，颠末客户的二次化开采之后，用户能够占有自助学问产权的上位编程软件。CODESYS上位编程处境基于微软.Net本领开采，CODESYSAutomationPlatform（主动化开采平台中央件）因此“CODESYS接口器材包”的形态提供给客户的，行将CODESYSIDE的接口向用户怒放，用户拿到这些接口之后能够做洪量的二次化音信窜改。
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CODESYS软件器材包是一款基于先进的NET架媾和IEC-3国际编程准则的、面向产业4.0及物联网应用的软件开采平台。CODESYS软件开采平台的特殊上风是用户利用此简单软件器材套件就能够实行一个完备的产业主动化束缚策动，即在CODESYS软件平台下能够实行：逻辑管束（PLC）、行动管束（MotionControl）及CNC管束、人机界面(HMI)、基于WebService的网络可视化编程和长途监控、冗余管束（Redundancy）和平安管束（Safety）、以及项目开采与工程协同办理等多个方针和需求。
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