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基于模型的动态测试工具TPT软件测试

来源:自动化 时间:2023/11/30

TPT特性

PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商,总部位于德国柏林,其创始人均在戴姆勒公司拥有十多年的软件测试经验。TPT作为针对嵌入式系统的基于模型的动态测试工具,支持众多业内主流的工具平台和测试环境,可应用于整个嵌入式软件开发周期,实现各种异构环境下的自动化测试。无论是在测试建模,测试环境还是测试评估,测试报告方面,都占据强大优势。

北汇信息作为PikeTec的中国合作伙伴,将帮助中国客户借助TPT提升嵌入式控制系统的开发效率。

TPT自动化测试过程

1、测试用例建模

TPT是针对嵌入式系统开发的测试验证工具,图形化建立测试用例的方式易于阅读维护,针对MATLAB/Simulink/Stateflow、TargetLink及ASCET模型支持自动生成测试用例。

1)手动搭建测试用例

列表型测试用例:并行结构、条件语句、循环语句、Excel导入、信号预览等。适合于复杂模型的图形化状态机型测试用例

列表型测试用例

状态机型测试用例

2)自动生成测试用例

独立测试平台Dashboard:对被测系统创建用户界面,以执行手动测试和观测系统,同时记录交互内容,自动生成测试用例。TASMO工具箱:基于CC/DC原则自动搜索Simulink/Stateflow和TargetLink模型进行结构分析,生成最少的测试用例,实现最全面的结构覆盖。基于等价类自动生成测试用例:将输入信号分成若干等价区间,并在各等价区间随机取值,自动生成测试用例,遍历测试场景。基于变种自动生成测试用例:用户指定或自动选择状态机模型中states、transitions和path组合生成测试用例,自动覆盖所有测试场景,极大的提高测试建模效率。基于数值范围自动生成测试用例:将所有输出信号取值排列批量生成测试用例,支持自定义信号最值及步长,TPT专门设计的默认代表值模式适用于边界值测试。外部测试数据导入生成测试用例:支持多个测量文件同时导入、背靠背测试与回归测试。

Dashboard测试界面

TASMO工具箱

2、测试评估与报告生成

支持使用GUI评估函数自动评估测试用例,如TriggerRule,、Min/Max、SignalComparison、Script、ConditionTree、Sequencecheck、Equivalenceclassescheck。SignalViewer:观测信号进行手动评估,支持导入/导出测量文件、同步采样信号与测试信号时间,同时观测多个测试用例等。支持背靠背测试、回归测试、模型内部信号观测、容差设置。自动生成高度可配置测试报告:Contents、Figures、Paragraph、SignalTable、Section等。

SignalViewer评估界面

定制化测试报告

3、测试环境

TPT支持汽车电子主流的工具链来覆盖产品开发的整个V模式(MiL、SiL、PiL、HiL、ViL)下所有的测试阶段,并实现测试用例的复用,无需更换测试工具。强大的Fusion平台使用户可以轻松创建包含不同组件的仿真环境。

TPT在不同测试阶段所支持的工具链:

TPT支持的主流开发工具

1)Model-in-the-LoopandSoftware-in-the-Loop(MiL-SiL)模型在环及软件在环

Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSARModel

支持Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR模型的MiL、SiL与背靠背测试。支持从Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR模型中自动读取所有的接口信息,支持手动修改及导入模型内部接口信号,确保模型搭建的便捷与准确,为开发过程的测试用例复用提供保证。自动生成测试框架,包含一个完整的输入输出定义模型以及特殊的TPT执行引擎。测试模型框架形成闭环测试,以准确评估测试用例执行结果的正确性。支持开环和闭环测试(支持DYNA4/CarMaker/Carsim等)。

Simulink模型测试

TPT集成ASCET执行测试

2)Processor-in-the-Loop(PiL)处理器在环

TPT支持集成调试器,在实际目标硬件上进行测试。

集成PLS-UDE:AURIX、Tricore、ARMCortexetc.集成LauterbachTRACE32:ARM、PowerArchitectureetc.

3)Hardware-in-the-loop(HiL)硬件在环测试

支持XiL-API接口与HiL设备进行集成:VTSystem/dSPACEHiL/Veristand/ETASLCO/ConcurrentiHawk/Speedgoat等.发送测试用例到HiL执行,接收测试数据进行评估.支持实时测试、故障注入(FIU).

TPT集成VTSystem执行Hil测试

4)Vehicle-in-the-Loop(ViL)实车在环测试

TPT支持与CANape/INCA/VN集成进行ViL测试。Autotester为TPT的自动化ViL测试工具,通过GUI界面触发在TPT中编写好的测试用例,同时告知驾驶员进行动作触发,TPT通过VN采集报文并进行自动化判断评估。

为没有驾驶经验的测试人员提供便捷驱动命令自动进行同一测试用例的多次执行图像显示及语音提示测试用例执行过程同时观察多个测试步骤及测试用例执行状态自动评估并生成测试报告

AutoTester测试界面

4、测试需求跟踪

支持与IBMRationalDOORS/Polarion/PTC等工具集成,实现测试需求导入/导出跟踪需求变更、冲突分析与需求管理工具同步测试用例将测试用例-测试需求-评估链接进行测试自动生成需求覆盖分析报告

测试需求跟踪界面

5、资质认证

TPT支持ISO标准要求产品开发的所有测试活动。根据ISO的要求,当使用软件工具进行安全相关的开发活动时,需要对使用的软件工具进行资质审核。

目前,TPT通过了SGS-TVSaar的第三方认证,可以满足ISOASIL-A到ASIL-D对软件的测试要求。TPT提供QualificationPackage,以最佳和最有效的方式实现项目的功能安全的认证。

资质认证

TPT主要客户

国内客户

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