一、FMS的物料运储系统组成
工件装卸站设在FMS入口，由人工完成装卸；
托盘缓冲站工件中间存储站，起缓冲物料作用；
物料存储装置自动化仓库、自动料架、缓冲料架；
物料运送装置负责在机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间物料搬运作业。
传送带：用于小零件短程传送，占据空间大、易磨损；
自动运输小车：分有轨小车、无轨小车；
搬运机器人：具有较高柔性和控制水平。
二、FMS物料输送基本回路
直线输送回路沿直线路线单向或双向移动，顺序地在各个连接点停靠；
环形输送回路运载工具沿环形路线单向或双向移动；
网状输送回路由多个回路相互交叉组成，可由一条环路移动到另一回路。
三、自动化仓库
货架为一个个存储单元，设有地址编码，货架之间有巷道，每个巷道配有专用堆垛机。
堆垛机由托架、货叉、支柱、上下导轨、移动电动机以及传感器构成的三维搬运设备。
控制与管理系统负责物料信息的登录、识别，物料自动存取，仓库管理。
自动化仓库示意图
四、自动导向小车
线导小车电磁感应导向，柔性大、扩展性好、不怕污染、工作可靠。
光导小车采用带有荧光材料油漆或色带，通过光电制导，改变线路非常容易，对环境要求严格。
遥控制导小车小车顶部装有激光装置，通过固定位置反射激光束信息，确定小车位置。
运输小车
AGV电磁感应制导原理
激光灯台制导原理
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszlfa/3999.html
