二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，起初出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。
自动化生产线加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
焊接机械手自动化生产线是什么？前面我们说了焊接机械手是什么，也分享了焊接机械手的小知识。在工业生产中，焊接是常用的生产方式。现在人们对产品的要求也越来越高，自动化生产线可以提高产品质量。
焊接机械手自动化焊接生产线分点焊、弧焊两种，主要用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。
焊接机械手自动化生产线的核心组成：机械手和专业工艺焊接装备两部分。其中，机械手由机械手本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能工作站，配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机械手自动化生产线的特色优势：稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；提高生产率，一天可24小时连续生产；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
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