媒介
西洋企业在主动化堆栈平安的防备上走在前列，国内多半企业在平安上意识还对比稀薄，响应的对于平安的配套设备还没有跟进。为保险堆栈平稳运转及人员平安，需对主动化平面堆栈的平安计划举办优化。
电气平安管制系统
电气平安管制系统供给了一种平安牢固的庇护权谋，能最大程度地觉察并制止征战的不平安形态，庇护人身和征战平安，节减损失。
电气平安管制系统由平安输入记号（如平安门开关、平安光幕、急停按钮等）、平安管制模块（如平安PLC、平安继电器）、被控输出元件（如主来往器、继电器等）三部份构成。平安输入记号经过双回路道路承接到平安管制模块。
电气平安管制方法
(1)应用平凡继电器搭建具备自锁和互锁功效的双回路道路。能抵达较低的平安品级。其长处是成本廉价，缺陷是维持和厘革万分繁杂，无奈监控。
(2)应用平安继电器搭建平安回路。此管制方法成本适中，能抵达较高的平安品级，但假设平安元件多道路照旧对比繁杂，不适于大型临盆线。
(3)应用平安PLC和平安总线举办平安管制。平安PLC的CPU采纳冗余的多管教器布局。各个管教器之间彼此对比，一旦浮现不一致，PLC发出报警讯息；平安PLC对内部的RAM、EPROM、输入输出存放器等元件举办时刻监控，而且采纳非凡的测试脉冲对输入记号和输出被控元件举办探测，一旦觉察任何隐患，PLC当场切换至平安庇护形态。平安总线系统实用于大型、散布式的平安管制系统。其道理是在现有产业总线的根基上，参预了一系列的承接探测、地方探测、时光探测、CRC冗余校验等举措，能抵达较高的平安品级。平安PLC的长处是可编程本能强壮，应用平安总线能完结很高请求的平安管制，但成本较高。
(4)应用可编程平安继电器举办平安管制。它介于平安PLC和平安继电器之间，即具备肯定的可编程性，价钱却不是很高。
电气平安功效分类
(1)冗余功效。平安PLC具备冗余功效，当系统产生毛病时，冗余设置的部件参与并承当毛病部件的处事，由此节减系统的毛病时光。平安道路通常应用双回路管制，此中一条道路产生毛病，别的一条道路照旧能起到平安庇护影响，别的平安PLC对毛病回路具备诊断功效，能实时觉察毛病并报警。
(2)平安地区功效。人员违规加入平安门或穿过平安光幕，触发平安输入记号堵截征战电源，保证临盆人员的平安。
(3)触点防粘连功效。平凡继电器在永劫间电弧的影响下有或者产生触点的粘连，而平安继电器有逼迫导向机构，常开常闭接点坚持0.5mm以上的分开，能防范同时粘连。
主动化平面堆栈管制系统的
平安优化计划
基于以上理论咱们对某项目主动化平面堆栈管制系统举办了平安优化。该项目由2台堆垛机、几多台运输机构成，入库口和出库口离别位于堆栈的前端和后端。厘革前和厘革后的平面图如图1和图2。
图1某主动化平面项目堆栈平面图（厘革前）
图2某主动化平面项目堆栈平面图（厘革后）
厘革前该项目所完备的电气平安庇护以下：
(1)货叉与程度行走、笔直起落的联锁。当堆垛机程度行走或载货台笔直起落时，货叉机构的管制电路被堵截，货叉不能伸出；当货叉离开载货台上对中地位时，堆垛机程度行走和载货台高速起落电路被闭锁。
(2)束缚货叉在货格内微起落的路途。用束缚微起落时光的法子，直接管制其起落路途，以防范货叉与货色或货架相撞，形成事情。
(3)入库时货格内底细探测。载货台左右双侧安装有激光探测器，主动方法堆垛机到某货格入库，在伸叉存入货色以前，先探测货格内有无货色，以防两重入库，形成事情。
(4)钢丝绳松绳和过载庇护。起升机构的钢丝绳经过弹簧不变在横梁上，采纳路途开关探测弹簧的伸长，松绳时弹簧变形最小，过载时变形最大。两种景况下，均碰压路途开关发出报警记号，使堆垛机中止行为。
(5)货色地位和形状探测。堆垛机载货台上装有几多对射光电开关，用于货色形状探测，防范货色凸起载货台或货垛坍毁形成事情。
(6)声光记号。堆垛机开机时先用蜂鸣器和赤色报警批示灯发出记号，以忠告检验人员和过往的行人。
(7)失速庇护安装。当堆垛机的载货台起落时，由于某种起因（如钢丝绳或链条断裂，起升电动机或放慢器断轴等）引发载货台失速下坠，当抵达失速庇护安装限定的速率时，超速庇护安装能触刊路途开爱护断电源。
(8)货叉力矩束缚器。货叉伸缩碰壁时力矩束缚器发出记号堵截货叉机构电源，防范毁坏货叉。
咱们在此根基上共举办了7个方面的矫正，详细举措以下：
(1)拉绳开关安装于堆垛机巷道的双侧的货架上，用钢丝绳顺着巷道双侧把开干系接起来。当人员在巷道内功课而堆垛机蓦地启动时，在现场沿线肆意处拉动钢丝绳，钢丝绳牵动启动臂回旋，经过传动轴启发扭力弹簧使精湛凸轮产生位移，启动微动开爱护断管制道路，使得堆垛机中止运转。2个巷道共安装4个Leuze拉绳开关，如图3所示。
图3拉绳开关
(2)平面堆栈四面安装平安护栏，设置4个平安门，每个平安门安装1个Leuze平安门开关。修理人员须要加入平安护栏防备地区功课时，由平安门加入，平安门翻开时触发平安输入记号，堵截地区内动力电源。平安门开关配有钥匙，加入库区内的修理人员随身带领该钥匙，其余人员无奈敞开平安门开关，进一步保证了修理人员的平安，如图4所示。
图4平安门
(3)项宗旨进口和出口处由于安装了运输机用于货色的运输，不能安装平安门。因而在进出口的平安围网双侧离别安装1对SICK平安光幕，合计2对。该型号平安光幕带有障蔽记号接口，可接入运输机光电开关记号，用于辨别光幕被触发是货色的寻常经过仍然人员的违规经过，进而对于人员的违规景况行为触发平安输入记号，堵截地区内动力电源，如图5所示。
图5平安光幕
(4)操纵台、大地站主控箱操纵面板、堆垛机操纵面板处安装急停按钮开关，合计4个。此按钮只要直接向下压下，就也许马上的让整台征战立马中止。要想再次启动征战必需释放此按钮，也即是只要顺时针方位回旋大致45°后松开，按下的部份就会弹起。也即是“释放”了。
(5)堆垛机的行进撤退、激昂下落极限位采纳施耐德性程开关，每台堆垛机共4个路途开关。堆垛机在寻常运转时，行进撤退、激昂下落的挪移地位凭借激光、条码测距仪的地位值在极限位领域内变动，当遭遇反常景况如PLC收罗的地位值浮现过失、变频器失控等景况，堆垛机遭遇极限开关，触发平安输入记号，堵截征战动力电源。
(6)堆垛机上安装两个欧姆龙槽形光电开关，在巷道的两头离别安装放慢带，堆垛机在来到放慢带的地位时若速率未能低沉到平安值则启动逼迫放慢功效，使堆垛机以较低速率迫近巷道末端，一旦碰动限位开关，便能当即泊车，防范堆垛机高速冲向极限地位产生剧烈碰撞事情。
(7)凭借以上设置，大地站平安功效抵达了14个，单台堆垛机的平安功效为5个，咱们采纳平安PLC的管制方法。大地站主PLC采纳西门子S7-F平安PLC，堆垛机采纳S7-F平安PLC。拉绳开关、平安门开关、平安光幕、急停开关肆意一个节点触发平安输入记号，平安PLC当即输出记号给输出侧的来往器，堵截V动力电源，如图6所示。
图6平安PLC
论断
该主动化平面库电气管制平安优化后，系统的平安本能获得很大程度的提拔，成效显著。拉绳开关、平安门开关的设置保证了修理人员的人身平安，平安光幕的设置大大低沉了违规操纵人员的危险性，堆垛机路途开关的设置大大提拔了征战产生反常景况时的平安性，防范危险的进一步散布。急停开关的设置给操纵人员在觉察危险景况时供给了最马上的触发布局来制止危机的产生和曼延。平安PLC的冗余多CPU布局以及对平安输入输出器件的脉冲探测，对平安硬件的平安性举办时刻监控，最大程度地保证了平安硬件的牢固。基于该项宗旨实行阅历，来日咱们筹备把平安管制的优化运用到更大更繁杂的主动化平面堆栈项目中去，大型的项目中由于散布式管制的洪量运用，总线的平安性显得分外要害，但假设将这些平安征战承接到非平安的现场总线系统上去，就会存在对比大的平安隐患，是以除了暂时这6项平安举措外，咱们筹备采纳平安总线协定、七级平安滑触线等，详细的运用景况待后期实行后再做议论。
跟着国度对平安题目珍视程度的不休抬高和以人为本观念的深入贯彻，坚信平安管制在他日的主动化平面库项目中将获得加倍遍及的
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszjzl/953.html
