自动化所团队提出视触觉传感技术新路线让

CASIA解锁更多智能之美近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEETransactionsonIndustrialElectronics。

机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容，在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面，相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展，触觉传感技术发展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。

传统的触觉传感器多为贴片式阵列传感器，通常将触摸信号转化为不同电信号，进而从电信号分布中间接恢复出其他不同的接触模式信息，如接触力、接触形状。这类触觉传感器具有集成简易、采样率高等优势，但因为制作工艺复杂也存在着空间分辨率不高、成本高昂及容易损坏等问题，严重阻碍了其大规模应用。近年来，以GelSight传感器为代表的视触觉传感技术在触觉精密测量、机器人抓取与灵巧操作等领域受到广泛

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