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来看看机器人自动化集成项目的机械设计怎么

来源:自动化 时间:2022/8/9

做项目,独特是呆板人主动化集成项目最禁忌的便是夸夸其谈,要想有所生长,那就得在实战中去学去练。

指南车确信只实用确实项目训诲,本领够培育出贴合企业需求的行业能人。

上面是指南车呆板人为程师学院的呆板安排课,看先生带着学生去确实客户现场搜集需求,在确实项目中让学生训练生长。

课程进程

1.率领学生去客户现场搜集用户需求

2.现场与客户散会商议,剖析需求

3.现场理清思绪,敲定开始计划

4.细化商议,明晰合做

成就展现

(整个由学生终了)

1.开始计划,3D建模

2.节奏剖析

3.3D细化安排

4.临盆BOM清单及报价整治

经过这个确实的项目训诲,学生们针对呆板人主动化临盆线集成项目开展计划安排、整体安排及呆板组织安排,包罗呆板人项目可行性评价,计划制订,技巧换取,工装夹具及襄理摆设安排,产业呆板人选型,外围组织安排,项目仿真考证,以及项目零部件临盆图纸、BOM清单等。

想要成为一个及格的主动化工程师,技艺和阅历都很主要,惟独当你会那些需求的技艺今后,本领够在未来的做事中不停积存阅历,做到更好。

那一个呆板人主动化系统集成项宗旨呆板安排部份需求哪些技艺?

想做好呆板人呆板人主动化系统集成项宗旨呆板安排,你需求熟悉最根本的《呆板人操纵与根本编程》,也要精晓《主动化元器件》、《呆板人视觉与PLC袭用》、《三维安排》、《工装夹具》。熟悉这些今后还要熟悉何如去袭用,囊括《呆板人榜样袭用功艺及外围摆设》、《临盆线系统仿真》、《集成项目计划安排》、《集成项目呆板安排》这些,都得熟悉。

别的,更主要的便是得在现场去学去练。指南车呆板人为程师学院以确实的项目实行训诲,在意培育学生的实操才力,不讲夸夸其谈的东西,培育出的工程师当然逼近企业用人需求,真实做到学有所用,学有所成。

指南车呆板安排方位课程研习实质

阶段

课程

研习实质

课时

根本

《呆板人操纵与根本编程》

1.呆板人行业的根底常识,囊括呆板人界说、分类、构成、选型、袭用范畴等;

2.呆板人操纵操纵关联的平安提防事故,平安操纵榜样;

3.示教器的界面操纵熟悉与操纵办法;

4.呆板人关联的几种坐标系熟悉及呆板人在不同坐标系下的疏通;

5.呆板人的零点矫正、用具示教及用户坐标系示教;

6.呆板人的疏通编程指令及偏移指令;

7.数据的性质、范例、定名榜样,影响范畴等;

8.程序的过程与逻辑节制指令;

9.罕用IO板卡引见及记号摆设、IO指令;

10.组织化编程重点与搬运、码垛袭用编程;

11.节制柜的根底组织构成与节制旨趣。

40

进阶

《主动化元器件》

1.产业呆板人集成主动化总结;

2.产业呆板人集成主动化元器件分类;

3.产业呆板人集成主动化元器件材料搜索方法;

4.产业呆板人集成主动化元器件询价方法及重点;

5.传感器在产业呆板人集成主动化中的袭用;

6.传感器分类;

7.气动元件在产业呆板人集成主动化中的袭用;

8.气源系统常识的选型引见;

9.真空系统元件选型;

10.气动节制元件分类及选型;

11.气动履行元件分类及选型;

12.气动元件选型软件引见;

13.罕用电动机分类;

14.步进电动机旨趣及在产业呆板人主动化中的袭用;

15.伺服电动机旨趣及在产业呆板人主动化中的袭用;

16.电动机选型谋划;

17.伺服、步进启动旨趣;

18.罕用呆板主动化元件及选型;

40

《呆板人视觉与PLC袭用》

1.把握呆板视觉各部件及选型常识;

2.熟悉呆板视觉软件的袭用;

3.可以安排榜样的视觉系统;

4.把握PLC的做事旨趣;

5.把握S7-PLC的属性及选型;

6.把握PLC的根底指令并能编写程序;

40

《三维安排》

1.草图,束缚等;

2.特点,拉伸、拉伸切除,扭转、扭转切除;

3.安设体,根底合营、高等合营;

4.工程图,合营衙役、衙役等第;

5.自界说属性,材质库、热解决等;

6.模板摆设,高效安排模板;

7.马上方法;

8.三维安排与呆板加工,三维安排生态圈;

9.高等袭用,有限元剖析、衬着、动画;

10.实战。

40

《工装夹具》

1.开始熟悉下夹具在呆板人行业中的袭用;

2.熟悉白车身焊装夹具;

3.白车身焊装夹具安排观念;

4.白车身焊装夹具的构成;

5.白车身焊装夹具的榜样组织安排;

6.车身夹具安排思绪;

7.操纵软件绘制白车身夹具根底定位夹紧单位;

8.激光焊接夹具和弧焊旨趣及分类;

9.焊接夹具安排;

10.呆板加工类夹具;

11.呆板加工类夹具的定位旨趣及定位的取舍;

12.夹具安排;

13.终究评审;

40

袭用

《呆板人榜样袭用功艺及外围摆设》

1.呆板人榜样袭用总结;

2.呆板人袭用功艺,焊接、磨抛、安设等;

3.呆板人袭用的外围摆设,焊钳、夹爪等;

4.项目案例剖析:

1)搬运码垛,遵循产物肯定布局与抓具形势;

2)呆板人冲压线,冲压连线构成;

3)呆板人打磨,打磨项目分解;

4)呆板人铸造,锻压项目提防事故;

5)呆板人焊接,弧焊项目构成及周边摆设;

6)呆板人机加工,呆板人机床配套罕见做法;

7)呆板人喷涂,喷涂项目简介;

8)呆板人切割,呆板人切割项目简介;

9)呆板人折弯,折弯项目剖。

40

《临盆线系统仿真》

1.项目过程及仿果真意义;

2.软件界面及机能引见;

3.DELMIA软件做事处境摆设及马上方法摆设;

4.DELMIA根底操纵,界面平移、缩放、扭转;罗盘;视频录制;

6.DELMIA安设职责界说做事台引见;

7.点动、示教面板详解;

8.遵循二维布局图生成三维布局;

9.呆板人示教编程;

10.操纵已建造焊点神速生成程序。

11.用具安设创造:安设建设做事台引见,用具条、指示;

12.工装安设创造;

13.呆板人安设创造:用具条、指示;

14.带外部轴呆板人点焊模仿仿真;

15.资本形态治理;多摆设仿真Process;子程序、主程序;插入视角切换;插入显示潜藏举动

16.呆板人涂胶模仿仿真,外部TCP,工件抓取,TCP轨迹显示,TCP切换;

17.呆板人用具切换模仿仿真;

18.带双轴变位机呆板人弧焊模仿仿真;

19.物体疏通举动;

20.过问地区

21.Drawing处境下生成仿真二维布局图

22.临盆线模仿仿真归纳演练;

40

安排

《集成项目计划安排》

1.集成项目计划总结,集成项目构成,技巧计划构成;

2.讯息搜集,需求剖析重点,可做计划因素;

3.客户技巧换取,换取三段论;

4.计划构想:

1)节奏剖析,节奏剖析表的袭用;

2)产线布局,一字、U型等布局;

3)归纳袭用;

4)临盆线高低料,高低料形势;

5)安设线供料,供料方法;

6)拧紧,拧紧枪袭用;

7)工装夹具,神速卡具,安排绳尺;

8)压装,压装形势;

9)移载,移载形势;

10)防错,防错技能;

5.材料搜集与搜索;

6.计划编写,计划编写榜样;

7.计划报价,规模成本,供货周期,硬成本;

8.计划评审,评审重点;

9.标书与招标;

10.计划安排实战。

80

《集成项目呆板安排》

1.呆板安排开拓过程;

2.呆板安排准则化,安排榜样;

3.呆板安排基准与技能,基准的公道袭用;

4.举动旨趣图,机电合营;

5.气路旨趣图;

6.BOM输出,BOM、零件属性编纂;

7.呆板根本,材料、热解决、合营等;

8.项目案例剖析,码垛冲压、打磨、焊接、喷涂、折弯和安设;

9.项目实战:选题安排与剖析,职责分解、项目启动;

10.项目实战:底稿安排,安排计划;

11.项目实战:项目第一次评审,项目换取才力培育;

12.项目实战:细化安排,呆板安排检验表;

13.项目实战:第二次评审,项目换取才力培育;

14.项目实战:细化安排,呆板安排检验表;

15.项目实战:图纸、BOM、旨趣图绘制;

16.项目实战:评审剖析。

襄理

《行状操办》

《呆板人集成项目概论》

《行状素质》

《工作指示》

熟悉呆板人的袭用范畴、进展史、通用集成项宗旨袭用形势以及业余的工作先生实行行状操办,指示招聘技能、简历编写、口试袭用、实验训诲等。

8

对主动化临盆线集成项目有兴致的话,万万不要错过了~

长按鉴识

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