随着工业自动化水平的提高，中国制造行业逐步实现从劳动密集型行业向自动化、智能化方向发展，制造业对工厂智能化升级改造需求日益高涨。但是讲真，你真的了解智能化工厂是什么吗？只是换机器人这么简单吗？
当然不！在智能化工厂，除了机器人，还有一些需要用到的工控产品，它们是智能化工厂的重要组成部分，各自承担了重要的作用，有的可能看起来不显眼，却不可或缺。下面SIMM小编细数了智能化工厂里有不可或缺的工控产品，和大家分享一下。
一、智能工厂的智能器件
1、控制器智能化工厂设备的大脑
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。
可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
2、机器人智能化工厂的执行者
Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。我们都用四大家族的机器人。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作；而且我们用的机器人都是柔性生产，适合多批少量的生产模式。
柔性机器人
3、伺服电机智能化工厂提供动力的肌肉，精准动力传动
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
我们都是用国际上最好伺服电机，如安川、ABB等伺服。
4、传感器智能化工厂的触觉
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
5、3D工业相机智能化工厂的眼睛
机器视觉（MachineVision）作为光电技术应用的一个特定领域，目前已经发展成为一个备受瞩目的行业。随着工业4.0浪潮袭来，机器视觉会摆脱最初“辅助工具”的地位成为生产系统的“眼睛”与“大脑”。
机器视觉，智造之眼！机器视觉典型应用场景
生产车间组装机器人在机器视觉技术的作用下，可以精确地按照视觉技术使机械手臂拥有3D视觉能力，可以靠视觉导引、定位，成为夹取物件的要件。除了视觉定位，手眼力协调机器人的关键技术还有矩阵的感测器，可以协助机器人知道抓取的位置与力量大小。
电子焊接制造在焊线技术中，因为芯片维度的缩小，需要较强大的影像放大功能。在此环境中，高质量的成像镜头系统必须满足特殊的最佳化需求。由于机器视觉工具绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度，从而很好地解决了芯片焊接过程中的诸多问题。
空瓶检测机器视觉空瓶检测系统主要由相机、镜头、光源、图像采集卡、PC平台和控制单元等六部分组成，各个部分之间相互配合，最终完成对酒瓶的质量检测和剔除。
汽车零部件装配汽车零部件具有品质要求高、批量大、形状各异的特点，每一个零件都涉及到整车的质量，故其测量的尺寸多，精度要求高，需要根据不同的零部件特征与类型进行逐一测量。目前大部分汽车制造商，已使用机器视觉系统取代了普通的三坐标测量机。
产品自动化分拣自动化分拣是工业生产、特别是产品批量生产中的必需环节之一。工业生产中需要根据产品特性及其生产/出厂质量要求进行分拣，它可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作，提高生产和工作效率，从而实现自动化、智能化、无人化。
药品质量检测机器视觉在医疗领域的应用已经从传统的药品包装、药瓶、标签等视觉检测到目前对生物芯片的检测，放射科的X放射等，通过引入机器视觉系统，完成对图像信息的采集、存储、管理、处理及传输等功能。
5、RFID电子标签
RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
RFID的基本组成部分：
标签(Tag)、阅读器(Reader)、天线（Antenna)。
RFID技术的基本工作原理：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（PassiveTag，无源标签或被动标签），或者主动发送某一频率的信号（ActiveTag，有源标签或主动标签）；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
RFID在制造业中的影响是广泛的，包括：信息管理、制造执行、质量控制、标准符合性、跟踪和追溯、资产管理、仓储量可视化以及生产率等，以下分别做简短介绍：
1.制造信息管理
将RFID和现有的制造信息系统如MES、ERP、CRM和IDM等相结合，可建立更为强大的信息链，以及在准确的时间及时传送准确的数据，从而增强生产力、提高资产利用率以及更高层次的质量控制和各种在线测量。通常从RFID获取数据后，还需要中间件将这些数据进行处理，馈送到制造信息系统。
2.制造执行、质量控制和标准的符合性
为支持精益制造和6Sigma质量控制，RFID可提供不断更新的实时数据流。与制造执行系统互补，RFID提供的信息可用来保证正确使用劳动力、机器、工具和部件，从而实现无纸化生产和减少停机时间。更进一步地，当材料、零部件和装配件通过生产线时，可以实时进行控制、修改甚至重组生产过程，以保证可靠性和高质量。
4.工厂资产管理
资产(设备)上的RFID提供其位置、可用性状态、性能特征、储存量等信息。基于这些信息的生产过程，维护、劳动力调整等有助于提高资产价值，优化资产性能和最大化资产利用率。由于减少停机时间和更有效地进行维护(规划的和非规划的)，因此能积极地影响非常重要的制造性能参数，例如装置的整体有效性(OverallEquipmentEffectiveness)。
5.仓储量的可视化
由于合同制造(ContractManufacturing)变得越来越重要，因而同步供应链和制造过程的清晰可见就成为关键。RFID适合于各种规模的应用系统(局部的或扩展到整个工厂)。RFID可以对进料、WIP、包装、运输和仓储直到最后发送到供应链中的下一个目的地，全方位和全程的可视化，所有这些都和信息管理有关。
6、穿梭车智能化工厂的搬运运输专家!
随着产业升级换代，现在物流行业迎来了快速成长的时期，行业逐步的向着智慧物流方向发展。在行业发展的同时，各种技术的开发也为行业的发展注入了催化剂。穿梭车就是其中应用比较广泛的一种。
穿梭车是一种智能机器人，利用编程技术来实现自动化识别和存取等功能，有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统。以往复或者回环方式，在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备。
配备了穿梭车的仓库，因为不需要叉车驶入到货架内部存取货物而是由穿梭车来完成，所以不需要叉车通道。将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，极大的提高了仓储空间的利用率。
穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物，特殊应用时一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。
除了基本的应用以外，穿梭车还有一些常见的扩展应用。比如子母车，比如与堆垛机的配合，比如多向穿梭车。
子母车：母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度。
与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。
多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。
拥抱创新
7、伺服电动气缸智能化工厂的精准执行部件
电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。电动滑台的主要特点可以从3个主要参数表现出来：
精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。
速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。
负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。
行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大。
8、仪器仪表智能化工厂的调节系统
仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器。
自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。
9、智能化软件
智能化工厂的心脏自动化软件在工业系统中起着重要作用，其主要作用是对生产过程进行调度自动化控制，工业控制系统在技术、产业、应用上的高速发展，已逐步具备高度集成化、智能化、网络化的发展趋势和特点。由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA自动化软件。
SCADA自动化系统（supervisorycontrolanddataacquisition），就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。
SCADA自动化软件，可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进行长时间的精准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为监管的管理者提供有力的评价参考。
10、控制柜智能化工厂的中枢系统,控制中心.
ControlPanel,控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。
自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。
二、自动化设备零部件的选择
自动化的要求一般较低，只用到汽缸，步进电机，普通电机传动等，加工件也只是用到精加工，没有经过精加工来实现。
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