由A、B杆组成的四连杆，则与A、B齿轮轴线平行移动体可以做平行移动。
平行移动体的下端装设吸口或手指，则可变成装配用的简易机器人了。
四连杆的结构坚固些，则可应用在捶打。
零件自动供给自动装配机器、捶打机的锤子、盖印机等的应用。
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