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在工业和研发项目中，Robotnik凭借着在机器人和自主移动处理方面的丰富经验，始终致力于为不同领域的现实世界提供有效的解决方案。从这个意义上讲，本文将着眼于协作移动机器人以及它们如何在建筑领域中发挥关键作用。
《年世界机器人工业机器人报告》显示，全球工厂中运行的工业机器人数量达到创纪录的万台，比上一年增加了10%。尽管疫情肆虐，新机器人的销量仍略有增长，增长了0.5%，年全球共售出38.4万台。这是继年和年之后，机器人产业历史上第三有利的一年。
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服务机器人在各个经济部门都有显著增长：
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由于智能自动化的诸多好处，工业4.0中的协作机器人应用已成为不同行业公司增长的决定性因素。今天，让我们来谈谈移动机器人在建筑行业的相关应用。
01移动机器人技术在建筑中的应用
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建筑业是全球经济中最大的行业之一。然而，它是开始迈向自动化和数字化道路最慢的行业之一。这是由于人工成本和缺乏工艺规划等多种因素造成的。
当然，自主移动机器人已经在建筑、砌筑、拆除、基础设施等各个领域得到了应用……大多数AMRs要求的任务之一是安全，它使用技术实时审查和检测可能的错误，并将信息发送到系统，以便尽快纠正。提高准确性、生产率、减少错误、按时完成任务、减少事故数量和降低成本只是该技术为行业提供的一些优势。
目前，Robotnik正在进行几个研发项目，其目标和努力旨在通过移动机器人和其他尖端技术促进建筑业。使用Robotnik机器人的一些建筑任务包括：
1、建筑材料搬运
建筑机器人在建筑材料搬运中扮演着重要的角色。它们可以通过自主导航和携带设备，有效地搬运各种建筑材料，如砖块、混凝土、钢筋等。这些机器人通常具备强大的承载能力和精确的定位系统，能够在狭小的空间中进行精确的操作。它们可以自动识别和抓取材料，并将其运送到指定的位置，如建筑工地的不同区域或楼层。通过使用建筑机器人进行材料搬运，可以提高工作效率，减轻工人的劳动强度，并降低由于人为错误而引起的事故风险。这种自动化的搬运过程可以为建筑工程提供更高的效率和安全性。
2、危险区域作业
在从事危险区域作业时，建筑机器人承担着关键的任务。它们可以进入高空、狭小、高温、高压等危险环境，执行一系列危险作业，如高空悬挂、高温焊接、狭小空间检修等。这些机器人通常具备高强度、耐高温、防爆等特性，以保证在危险环境中的安全运行。它们配备了各种传感器和摄像头，能够实时监测环境状况，并通过远程操控或自主导航完成任务。通过使用建筑机器人从事危险区域作业，可以保障工人的安全，减少人为风险，提高作业效率。
3、精密施工
建筑移动机器人具备高精度的定位和控制系统，能够在建筑工地上执行精密施工任务。这些机器人可以进行墙壁绘制、瓷砖铺设、玻璃安装等工作，确保施工的准确性和质量。同样，它们也配备了传感器和摄像头，可以实时感知周围环境，调整位置和姿态，以适应不同的施工需求。通过使用建筑移动机器人进行精密施工，可以提高施工的精度和效率，减少人为误差，提高施工质量。这种自动化的精密施工过程为建筑行业带来了更高水平的精确性和可靠性。
4、监控和检测
这些机器人可以监测施工质量、安全状况和进度，收集数据并提供实时报告。它们可以检测建筑结构的健康状况，如裂缝、变形等，并及时报警。此外，它们还可以检测环境参数，如温度、湿度、光照等，以支持建筑物的节能管理和舒适性优化。通过使用建筑移动机器人进行监控和检测，可以提高工地的管理效率，减少人力成本，及时发现和解决问题，确保建筑工程的质量和安全。
5、环境清洁
建筑移动机器人能够用于建筑物的地面清洁、窗户清洁、室内清洁等任务。这些机器人配备了清洁装置，如刷子、吸尘器等，可以自动执行清洁任务。通过自主导航和传感器，它们能够识别和避开障碍物，确保清洁过程的安全和高效，还可以搭载摄像头和传感器，实时监测清洁效果，并收集数据以优化清洁过程。通过使用建筑移动机器人进行环境清洁，可以提高清洁效率，减轻人工清洁的负担，确保建筑物的整洁和卫生。这种自动化的环境清洁过程为建筑行业提供了更高效、可靠的清洁解决方案。
02国外具体使用案例
1、Spot机器人
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由波士顿动力公司开发的四足机器人，已经在建筑工地上进行了巡检和监测任务。它可以自主导航，收集数据并提供实时报告，帮助提高工地的安全性和效率。
2、Husky机器人
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由加拿大公司ClearpathRobotics开发的Husky机器人，被用于建筑工地上的物流和运输任务。它可以携带重型材料和设备，自主导航并按照预定路径进行运输，减轻了工人的负担。
3、Skydio2无人机
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美国Skydio公司开发的无人机在建筑领域得到了广泛应用。它可以用于建筑物的巡视和监测，捕捉高清图像和视频，并提供数据支持，用于安全监控和工地管理。
4.TUG机器人
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美国Aethon公司的TUG机医院和建筑物内部的物流运输。它可以自主导航，携带药品、设备和文件等物品，实现自动化的运输和交付。
03国内具体使用案例
1、博智林机器人
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广东博智林机器人公司提供了全面的解决方案，包括建筑机器人、研发中的机器人关键零部件和基础共享技术、以及数字化、智能化的智慧工地管理。
2、海康机器人
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海康机器人研发的移动机器人，具有工地安全监控、工地巡检和巡逻等功能。它们可以巡视工地周边，监测施工过程中的安全状况，并及时报警，也可以自主导航，检查施工质量、安全设施和进度，并提供实时报告。
3、越疆机器人
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越疆机器人在建筑中的应用也很广泛，它可以与人类工人共同作业，减少人工重复劳动，同时配备了多种传感器，可以感知周围环境，避免与人类工人发生碰撞，确保人机安全交互。
4、3M建筑机器人
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3M建筑机器人能够执行各种建筑任务，包括砌筑、粉刷、清洁和搬运等。它们可以通过预先设定的程序进行操作，也可以通过远程控制进行操作。这些机器人不仅能提高工作效率，减少人工错误，还能在高风险环境中工作，从而保护工人免受工伤。总之，随着机器人技术的不断发展，移动和自主操作的应用正在为建筑专业活动带来前所未有的优势。这些机器人不仅可以提高工作效率和安全性，还可以降低人工成本和错误率。未来，随着技术的不断进步和应用领域的扩展，我们期待看到更多的机器人技术在建筑行业中得到广泛应用。
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