连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
展项共包含6件不同的精巧连杆机构：螳螂机构、分与合机构、近似直线机构、平面伸缩球机构、扑翼机构、多足爬行机构。参与时，观众转动手柄，带动连杆运动，观众可以观看到连杆机构的运动形式多种多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动。
资料来源：天津科学技术协会
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