前几天有朋友在评论区问我能不能写些关于人形机器人的，我答应先研究一下。
这两天看了不少资料，发现人形机器人是一个比较大的课题，虽然要写好有很大的难度，但我还是想挑战一下，希望能给大家起到抛砖引玉的作用。
人形（型）机器人，英文叫Android，没错，就是安卓。业界也叫做仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。目前人形机器人还没有进化到其定义的程度，但世界上已有很多机构在研究，让它能够更加接近真实的人类。
《终结者》中的机器人，可以说是人形机器人的终极形态了
人形机器人实际上是机器人（robot）的一个分支，或者说是终级形态。后应该还记得，小时我们经常听说“机械化”。到现在为止，我们经历了“机械化”、“自动化”，如今我们处于“智能化”或者“智慧化”的时代。
而这三化之间，最根本的就是对人的影响。
机械化是用设备替代一部分人的工作，但是设备还需要人进行操作。比如流水线工厂打螺丝的设备，必须由大量的厂妹来使用，这才造就了“巨无霸富士康”。
自动化则更进一步，应用信息技术和PLC等技术手段，让机器能够自动运转，而不需要大量的人进行干预。比如汽车制造工厂，大量使用机械臂进行自动焊接、喷涂、安装等等，还有化工厂，大量应用PLC传感器等设备，使得反应罐等不需要停机可以连续运行。但是，所谓的自动化，是需要对设备运行的动作进行预设的，它不会根据实际情况进行调整。这就和《摩登时代》中所看到的一样，一旦情况有所变化，它不会自动调整，而是死板继续干活的。
智能（慧）化则是机器能够以深度学习、人工智能为基础，利用计算机网络、大数据、物联网等技术，自动的感知外界，并做出相应的动作。比如自动驾驶、工业机器人、机器狗等，这时人类的干预已经非常少了，甚至我们只要对其发出语音指令就可以让其进行回应。
看着不像人的工业机器人
因而，外形差别巨大的工业机器人、机器狗、人形机器人在技术上却有很大的关联性。当然，这是比较好理解的。不过，大家可能意想不到的是，生产电动汽车的厂家同时也具备了很多机器人的技术，他们在研究机器人方面有一些天然的优势。
不同形态的机器人
后面我将从中外人形机器人的发展情况、相关研究机构及其产品、所用核心技术（算法、减速器、步进电机、液压.......）等方面进行介绍，有兴趣的朋友可以
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