（报告出品方/分析师：招商证券张夏、陈刚、郭亚男）
工业自动化行业的五大特点：1、赛道空间大。2、政策大力支持。3、渗透率较低。4、外资品牌占据主要市场。5、下游以高端制造业为主。当前看好工业自动化赛道的四个理由：1、疫情之后，全球主要国家工资大幅上行，机器替代人需求较高。2、下半年我国制造业投资增速有望上升。3、我国新产业趋势方兴未艾，高端制造业利润增速维持在较高水平，自动化需求仍较为旺盛。4、国产替代正加速推进，中国企业开始在细分领域占据市场头部份额。
工业自动化产业链一览工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件，主要分为控制类、驱动类、执行类与传感类四个层面，并通过系统集成最终形成系统类产品。从而实现生产过程中的自动化、效率化、精确化。
全球工业自动化市场规模约亿美元根据华经产业研究院数据，全球工业机器人市场规模为亿美元，数控机床的市场规模约为亿美元。工业机器人与数控机床是工业自动化两个主要产品，粗略计算年全球工业自动化市场规模约为亿美元。
我国工业自动化市场规模约亿元根据华经产业研究院与前瞻产业研究院的数据，年，我国工业机器人市场规模约为亿元，数控机床市场规模约为亿元，合计亿元。根据睿工业统计数据，年中国工业自动化市场规模亿元。可见，我国工业自动化市场规模约为亿元。
从工业自动化的五大系统各细分领域市场规模看，合计仍然是约为亿元市场规模，其中低压变频器、伺服电机、减速器、过程仪表、传感器等细分领域市场规模较大。
政策大力支持工业自动化行业发展我国工业机器人渗透率约为2.5%根据国际机器人联合会，年，我国每万人拥有台工业机器人，渗透率约为2.46%，低于韩国、新加坡、日本、德国、瑞典、美国等国家。
我国机床数控化率约为45%根据国际机器人联合会，年，我国每万人拥有台工业机器人，渗透率约为2.46%，低于韩国、新加坡、日本、德国、瑞典、美国等国家。
我国机床数控化率约为45%根据纽威数控招股说明书，日本机床数控化率超过90%，德国机床数控化率超过75%，美国机床数控化率超过80%，根据国家统计局数据，我国年新生产金属切削机床的数控化率仅为45%。《中国制造》战略纲领中明确提出：“年中国的关键工序数控化率将从现在的33%提升到64%”，我国机床数控化率仍有广阔的提升空间。
外资品牌占据主要市场德国、日本牢牢占据着工业机器人的主要市场份额。日本在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这四家企业是工业机器人的主要供货商，占据世界约50%的市场份额。
我国工业机器人核心零部件市场也主要被外资企业占据，其中，谐波减速器的主要供应商是日本哈默纳科、日本新宝与我国绿的谐波，RV减速器的主要供应商是日本纳博特斯克，伺服系统的主要供应商是松下、安川、台达、三菱、汇川等。
日本、德国、美国是全球高端机床的主要生产国，德国重视数控机床和配套件的高、精、尖和实用性，各种功能部件研发生产高度专业化，在质量、性能上位居世界前列；日本重点发展数控系统，机床企业注重向上游材料、部件布局，一体化开发核心产品；美国在数控机床设计、制造和基础科研方面具有较强的竞争力。年，日本山崎马扎克、德国通快以及德日合资的德马吉森精机位于全球机床生产商前三名。
数控机床的核心部件包括数控系统、传动系统、功能部件、驱动系统等，其中，数控系统占数控机床成本的25%-30%，主要被西门子、发那科垄断；传动系统包括主轴、导轨、丝杠、轴承等，主要是德国、瑞士、日本、中国台湾的一些公司生产；功能部件包括转台、刀具、齿轮箱等，全球市场依旧由欧美日等发达国家企业占据。以配套或者外购以上核心部件实现车床精度和可靠性在行业竞争中无法获得显著优势，一方面技术受限于核心部件生产方，另一方面产品成本难于控制。
下游以高端制造业为主下游来看，数控机床的主要下游为汽车、航空航天、模具、工程机械。工业机器人的主要下游为汽车、3C电子、金属加工、家用电器、锂电等。
疫情之后，全球主要国家工资大幅上行疫情之后，由于全球主要国家货币宽松以及供给短缺造成全球大宗商品价格上涨，当前欧美日工资呈现加速上升趋势，我国就业人员工资也逐年攀升，提升了机器替代人的需求。
日本工业自动化订单增速仍高，我国有一定回暖高频数据来看，今年以来日本机床与工业机器人订单增速触底回升，当前日本机床订单同比增速为24.4%，处于历史较高水平，工业机器人订单增速为5.9%，较去年底回升。
我国机床与工业机器人产量增速也较4月回升。
下半年我国制造业投资增速有望上升由于新产业趋势方兴未艾，在新能源、新能源汽车、医药、电子、化工、新材料等领域，制造业投资需求仍较为旺盛，1-5月大中城市工业占地面积同比增速明显回升至12.9%，为年以来的次高值，随着这些制造业投资需求回升，企业中长期贷款需求有望持续边际改善。
我国高端制造业利润增速绝对值较高今年5月，我国高端制造业利润总额同比增速为98.4%，仍然处于较高水平，足以支撑企业进行自动化设备引进。同时，我国新能源、汽车产业全面崛起，走向全球，将带来更多的自动化需求。
国产替代加速推进国内主要的机器人企业包括埃斯顿、埃夫特、机器人、拓斯达等，年国产工业机器人品牌在国内的出货量市占率达32.8%，同比增长4.2%。主要原因是：一方面，外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到疫情影响，综合竞争力降低，国产机器人厂商凭借强大的技术与服务能力，迅速抢占外资原有市场，另一方面，国产头部机器人厂商发展势头良好。零部件方面，绿的谐波已经在谐波减速器市场获得较大市场份额。
-年，我国数控机床国产化率不断提升，但是高档数控机床国产替代仍然有待突破。
根据工控网数据，年，我国工业自动化本土品牌份额为40.8%，呈现持续提升的态势。尽管整体市场排名靠前的仍然是西门子、ABB、艾默生等外资品牌，但是在细分市场开始看到国产品牌进入头部，如控制系统领域的中控技术，驱动系统与通用运动控制系统的汇川技术等。
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