自动化设备

来源：自动化时间：2023/9/14

自动化设备包括：

1）自动控制系统，如数控机床；

2）机器人；

3）计算机控制的机械、电气系统。

1、自动控制系统的功能是将被控系统生产过程的各种参数控制在给定值或允许范围内，使机器设备按照预定要求工作。

它由检测仪表和相应的控制元件组成。根据控制方式的不同又可分为程序控制和直接控制两种类型：程序控制器采用程序计数器或可编程序控制器作为控制元件实现对生产过程的自动控制；

直接控制系统则采用继电器等电器元件构成各种开关量输入装置，通过继电器的通断来调节被控参数，从而实现对生产的自动控制。

2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能接受人类指挥，可沿规定的轨道运行并可重复使用的一种新型通用性自动化装备。

工业机器人一般由执行机构与驱动机构组成.它的执行机构可以是电动式或气动式的专用机械手或其他通用性强的末端执行器.目前常用的驱动机构有液压马达和气动马达两大类。

（1）液压马达利用油压传动原理制成的液压马达是一种体积小重量轻的精密动力源.其结构紧凑安装方便且性能稳定可靠.由于具有体积小重量轻等优点因此非常适合小型工件加工以及空间有限的场所中使用。

另外该产品还具有防爆的特点适用于危险作业环境的使用.在实际应用中常用于金属零件的切削加工及喷涂表面处理等工作环境中。

（2）气动马达利用压缩空气传动原理制成的气动马力机是一种高效节能型低速大扭距的马达，主要用于各种中小型工件的切削及喷涂表面处理等方面的工作环境，具有噪音低无震动使用寿命长等优点；同时也可应用于大型工件表面的切割及各种装配作业环境中。

3、计算机控制的机械设备是由电子计算机和各种辅助设备组成的综合性的自动化生产设备系统。