GB/T.2-英文版自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第2部
提供更多标准英文版。
1范围
本文件规定了制造业生产过程串行实时通信系统的IO设备专规的通则,1O功能组的寻址、IO相关的功能组以及IO状态机。
本文件适用于制造业生产过程串行实时通信技术的研究、应用与系统集成。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T.1—自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成﹑第l部分:总则和框架
3术语和定义
GB/T.1—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
参数化层parametrizationlevel
从站中用于参数化其应用程序的一层。
3.2
参数通道parameterchannel
一种1O功能,用于通过服务通道(SVc)参数化1O功能组。
3.3
操作层operatinglevel
从站中用于运行其应用程序的一层。
4缩略语
GB/T.1—界定的以及下列缩略语适用于本文件。
5通则
5.1设备逻辑结构
如图1所示﹐控制器和驱动器之间的界限,甚至集中式设备和外围设备之间的界限,都变得越来越模糊。一方面,在分散的分布式系统架构中,存在“智能"外围设备,例如集成了控制和技术功能的驱动器和输入输出设备。另一方面,在具有集成控制、技术和驱动控制的集中式解决方案中,存在“非智能”的接口式外围设备﹐例如功率级(见图2)。有利的系统结构通常应适应机器系统的拓扑结构。因此,出现了混合设备,它们具有一个特定的典型用途﹐并且在同一个设备中会有不同的应用。
高性能驱动总线与用于耦合远程外围设备的经典现场总线之间的区分将会消失,并被通用通信网络覆盖。通用通信网络应结合高性能运动总线的特征以及传统现场总线的特征,并且应支持分散的中央式系统结构。
输入输出设备分为紧凑型输入输出设备和模块化输入输出设备。紧凑型输入输出设备具有固定的设备结构(如:32个二进制位的数字量输入),模块化输入输出设备是不同输入输出模块的组合,其结构是可变的。本文件定义的功能对于这两种设备是一致的。
5.2紧凑型输入输出设备
图3所示设备是包含l6个数字量输出和16个数字量输入的紧凑型输入输出设备。这种情况下,总线耦合器包括如下功能组;FGS-0-输入输出总线耦合器、FGS-0-数字量输出和FGS-0-数字量输入。这些功能组被分配给资源"“IO”,资源“IO”又被分配给子设备“Stationl”,该子设备被耦合到串行实时通信系统的从站上。该设备模型的逻辑连接见图4。
5.3具有数字量和模拟量输入输出模块组合的模块化输入输出设备
图5所示设备是由数字量和模拟量输入输出模块组成的模块化输入输出设备,包含1个总线耦合器和4个输入输出模块。总线耦合器包含1个功能组FGS-0-,4个输入输出模块的属性如表1所示。这些功能组受资源“IO”的管理。资源"IO"又被分配给子设备*Stationl”。该子设备被耦合到串行实时通信系统的从站上。该设备的设备模型见图6。
6输入输出功能组的寻址
6.1寻址规则
如果系统只包含数字量输人(或者只包含数字量输出),则一个FG就足够了。如果系统包含了数字输入和输出的组合,或者包含了数字量和模拟量输入和输出的组合,则需要更多的FG(见图6中的示例)。每个FG都使用“IO-FG”类型的IDN。
设备内的模块由IDN15XX的结构实例(SI区分。为了确保明确的映射,SI应根据物理位置进行分配。SI是模块的插槽号。第一个插入模块的SI=1。如果最左边的组件是总线耦合器,则总线耦合器的SI为0。
总线耦合器可以包含更多的FG,例如:软件模块或“板载”功能(见图7)。IO功能组的结构元素(SE)的数量取决于IO功能。
7输入输出设备行业专规相关的功能组
7.1S-0-总线耦合器功能组
总线耦合器是作为网关将现场总线(这里指先进串行实时通信系统)连接到本地总线并连接到所连接的IO设备,而这些IO可以集成在总线耦合器(紧凑IO)中,或者可以以模块化方式(模块化IO)支持。
FSPIO通常认为结构实例对应于逻辑插槽号。这也适用于S-0-电子标签。
总线耦合器管理由IO功能组映射的可用IO,在上层(例如PLC)。因此,总线耦合器应提供功能组元件,以完成以下任务:
控制IO资源(S-O-.x.O控制;
·递交IO资源状态信息(S-0-.x.02IO状态﹔
罗列可用的IO类型(S-0-.x.03模块类型代码列表﹔插入被动的和虚拟的模块(S-0-.x.04已插入功能组列表)﹔
提供IО模块的周期性过程数据(S-O-.x.05容器输出数据和S-0-.x.09容器输入数据);
·替换功能组(S-O-.x.11已替换功能组列表);
·总线耦合器的参数化(S-0-.x.19参数通道接收,S-O-.x.20参数通道发送);·有关内部的本地总线循环周期方面的信息(S-O-.x.23本地总线循环周期);
·提供详细的诊断数据(S-0-.x.O诊断消息﹔
·重新整理1O资源(S-o-.x.12IO资源的重新整理)。
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